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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

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SIEMENS 6ES7357-4AH01-0AE0 模塊
SIEMENS 6ES7 357-4AH03-3AE0 系統(tǒng)固件
SIEMENS 6ES7 326-1BK02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7 326-2BF10-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7971-0BA00 配件
SIEMENS 3RH1921-1CA10 配件
SIEMENS 3ZX1012-0RT02-1AA1 配件
SIEMENS 6FX2003-0DS00 配件
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0  B 版本 配件
SIEMENS 6AV6 641-0CA01-0AX1 配件
SIEMENS 3RG4114-3AL02 配件
siemens 6AV6 642-0BC01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 3UF5001-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5011-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5021-3AN00-1 配件
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SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
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SIEMENS 6GT2001-0AA00-ZA23 配件
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SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 配件
SIEMENS 6EP1337-3BA00
SIEMENS 6DD1681-0AJ1
SIEMENS 422-1BL00-0AA0
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SIEMENS 6SE7021-8TP70 配件
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SIEMENS 6SE7032-7EB87-2DA0 配件
SIEMENS 6ES7315-2AF00-0AB0 模塊
SIEMENS E3C011 配件
SIEMENS 6ES7 312-5AC02-0AB0
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0
SIEMENS 6SE1200-1GA36-2 板卡
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SIEMENS 3UF5021-3AN00-1 配件
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SIEMENS A1-106-150-502 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
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SIEMENS 6ES7972-0CB35-0XA0 配件
SIEMENS 6DR2100-5 配件
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 電機(jī)
SIEMENS 6SC6112-2VA01 配件
SIEMENS 6GT2001-0AA00-0AX0 配件
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SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
SIEMENS 3UX1423 接觸器
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SIEMENS 6ES7321-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 235-0KD22-0XA0
SIEMENS 6ES7 214-1AD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 235-0KD22-0XA0 模塊
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SIEMENS 1FK6083-6AF71-1TH0 電機(jī)
SIEMENS 3TB40 22-OXMO 配件
SIEMENS 6ES5466-3LA11 輸入模塊
SIEMENS 5136-DNS-200S
SIEMENS 6ES7151-3AA23-0AB0 配件
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Siemens 3ZX1012-0RT04-1AA1 配件
SIEMENS 5136-DNS-200S
SIEMENS 6AV6542-0CA10-0AX0 觸摸屏
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SIEMENS 6EP1437-3BA00 配件
SIEMENS 6EP1437-2BA20 配件
SIEMENS 6EP1436-3BA00 配件
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SIEMENS 6ES5095-8MD01 CPU模塊
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SIEMENS 6ES5318-8MB13 變頻模塊
SIEMENS 6SE7090-OXX84-OKBO 板子
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
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SIEMENS 6EP1436-3BA00 模塊
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SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 模塊
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SIEMENS 6ES7331-7KF02 模塊
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