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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

  IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能

  塊或功能，但是不能調(diào)用程序。

  在調(diào)用功能塊之前，必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲(chǔ)區(qū)

  （類似于S7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊）。

  功能因?yàn)闆]有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，調(diào)用時(shí)不需要實(shí)例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數(shù)，而且可以具有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。程序通常包含有對(duì)功能和功能塊的調(diào)用。

  IEC61131-3定義了若干標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊。

PC832-001-T
PC834-001-T
1756-OW16I  
1756-IF8    
1756-IB16I  
PM3398B-6P-1-3P-E   
81001-451-63-R       
80190-220-01-R   
1747-ASB
1771IFE
1771-IFE
1756-A7
1756-PA75
MPG-40-340012 
MDS60A0030-5A3-4-00
1794-ACN15 
1756-L63 
1305-BA06A
PC-A984-145
DPA-63-10
1746-HSCE
140ACo13000 
140CPS12420 
1746-a13
2711-B5A2
JEPMC-IO350
PCI-GPIB 188513E-01L (NI-488.2 )
NW-RR85-001 
蝶閥MKS 153D-4-100-2
IC693CPU364
1769-PA4
IC693ALG223C
PCI-2724C
1756-DNB
digitrip3000
ABB REF610
REF542PLUS
FXM5 10A-20A
SS2000I-V
1FT6034-4AK71-3AH0
1FT6034-1AK71-3AH1 
6091L-0040A  
5585K-PMPP-5000
MITSUBISHIPLC底座 A1SJHCPU-A  MEC-40V-0
1746-HSCE2
1747-L514
1746-OW16
1734-AENTR
PK566NAW
SST-PFB-CLX  
DH-220 
MKS壓力計(jì)627BX01MDC4B
1769-L32E   
1769-IQ16    
1769-OB16   
1769-OF8C   
1769-IF16C   
1769-PB4       
1769-ECR     
6SE7016-0TP50-Z
1746-P2
1756-DNB 
1768-L45
490-NRP-954-00 
1769-L33ER            
1769-IQ16               
1769-OB16               
1769-PA2           
1756-A13                
1756-PB75               
1756-L73                
1756-IB16               
1756-OB16E              
1756-EN2T               
1756-N2                 
1756-TBNH     
IC697MDL241           
VME162PA-252FP
VME162PA 252SE 
VME162PA-344SE 
VME162PA-242LE  
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE 
1770-KFD  
1747-L551  
AB 1756-IB16   
AB 1785-L80E   
AB 1756-IM16I   
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32