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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫(xiě)的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒(méi)有局部變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫(xiě)了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過(guò)程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒(méi)有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

  子程序如果沒(méi)有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

ode Type Debion Country 
26390595-A 10-LEDARE RIBBON CABLE SE 
26390603-FG DSTK 197L3,0 Ribbon Cable Screened SE 
3BSC310005R1 BYT230PIV-400DI_GEN400V DIODE MODULE SE 
3BSC520007R13 100NF 10% 1000VDC 500VAC MP-CAPACITOR SE 
3BSC550002R93 RE FIXMF.1250MW,1000000 RESISTOR SE 
3BSC550031R22 33 OHM 1% 0.25W METAL FILM RESISTOR SE 
3BSC550031R52   METAL FILM RESISTOR SE 
3BSC550038R1 TC501V100100 OHM TERMINATOR SE 
3BSC550038R2 TC501V120120 OHM TERMINATOR SE 
3BSC550038R3 TC501V150150 OHM TERMINATOR SE 
3BSC630036R2 EQ_CARDPCMCIA4MB EQ_CardPCMCIA4MB SE 
3BSC630036R3   EQ_CardPCMCIA10MB SE 
3BSC630049R1 TC562 Short Distance SE 
3BSC740007R1 PA FILT.MAINS20A250V Main Supply Filter SE 
3BSC740008R1 PA_FILT.MAINS55A250V Main Supply Filter SE 
3BSC740009R1 PA_FILT.MAINS80A250V Main Supply Filter SE 
3BSC760004R1 SB520 BATTERY UNIT SE 
3BSC760009R1 SB522 Battery unit SE 
3BSC770001R39 315MA 250V Fast Acting Min. Fuse SE 
3BSC770001R42 630MA QUICK ACTING MIN FUSE SE 
3BSC770001R44 5X20CA,AAA 1A 250V FUSEMINIATURE SE 
3BSC770001R52 6.3A 250V QUICK ACTING MIN FUSE SE 
3BSC860148R1 TX510 Gender Changer SE 
3BSC910044R1   Mounting Plate SE 
3BSC910048R1   MOUNTING PLATE 19 SE 
3BSC910060R1   COPPER BAR SE 
3BSC910073R1 FOR MTU Locking device SE 
3BSC910073R2 FOR MTU Locking device SE 
3BSC910108R1   Profiled bar SE 
3BSC910234R1 GCLAMP GROUND CLAMP SE 
3BSC930014R1   KEYBOARD COVER, TOP PART SE 
3BSC930017R1   LAYOUT SHEET SE 
3BSC930057R1   FILTER CARPET SE 
3BSC930189R1   SERVICE BOARD SE 
3BSC930190R1   Cable duct 24 SE 
3BSC950002R12 0,75 GR?NGUL CONNECTION CABLE LSZH SE 
3BSC950019R1 TK520V030 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950019R2 TK520V150 Cable Assembly SE 
3BSC950021R1 TK523V115 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950024R1 TK524V115 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950027R1 TK522V005 TK522V005 CABLE SE 
3BSC950030R1 TK513 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950031R25 TK574 Cord Set with SE 
3BSC950033R1 TK537V115 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950036R1 TK541V021 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950036R15 TK541V115 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950054R1 TK5752,7 m Cable Assembly SE 
3BSC950054R2 TK575V11010.0 M Cable Assembly SE 
3BSC950054R3 TK575V0161,6 m Cable Assembly SE 
3BSC950054R4 TK575V0404.0 M Cable Assembly SE 
3BSC950054R5 TK575V11212 m Cable Assembly SE 
3BSC950054R6 TK575V0707.0 M CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950054R7 TK575V0606.0 M CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950054R8 TK575V0808.0 M CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950055R1 TK576V050 CABLE ASSEMBLY SE 
3BSC950056R1 TK576V115 Cable Assembly SE 
3BSC950057R1 TK580 Cable Assembly SE 
3BSC950057R2 TK580V007 CABLE ASSEMBLY SE