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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

名稱                            型號(hào)              訂貨號(hào)
Profibus通信模件        CI801         3BSE022366R1
CI801通信模件附件        CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件        CI810B         3BSE020520R1  
CI820V1 FCI 冗余通信模件       CI820V1  3BSE025255R1
Profibus通信模塊        CI830         3BSE013252R1
CI830通信模塊附件        CI830kit         3BSE031695R1400  
Profibus通信模件，可冗余       CI840A         3BSE041882R1
CI840通信模件附件        CI840kit  3BSE031694R4000  
CI840安裝底座（用于冗余I/O） TU846         3BSE022460R1  
CI840安裝底座（用于非冗余I/O） TU847         3BSE022462R1  
TK212A調(diào)試電纜                TK212A         3BSC630197R1
CI801固件升級(jí)工具        FS801K01         3BSE038407R1



AI810 8通道，模擬輸入，4…20mA         AI810 3BSE008516R1  
AI815 8通道，模擬量輸入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1  
AI820 4通道，1…5V,4…20mA         AI820 3BSE008544R1  
AI825 4通道，-20..20mA,0(4).      AI825 3BSE036456R1  
AI830 8通道，模擬輸入，熱電阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1  
AI835 8通道，熱電偶/mV                 AI835A 3BSE051306R1  
AI843 8通道，熱電偶/mV，可冗余         AI843 3BSE028925R1  
AI845 8通道，模擬輸入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1  
AI890 8通道，本安型模擬輸入         AI890 3BSC690071R1  
AI893 8通道，本安型熱電偶輸入         AI893 3BSC690141R1  
AI895 8通道，本安型模擬輸入，HART AI895 3BSC690086R1

模擬輸出模件
AO810 8通道，模擬輸出4..20mA?         AO810V2 3BSE038415R1  
AO815 8通道，4…20mA輸出，支持HART AO815 3BSE052605R1  
AO820 4通道，模擬輸出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1