PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。
可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
2）模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。
AB 1606-XLP100E
AB 1746-OBP16
AB 1756-CNBR
AB 1761-L16BWA
AB 1764-24BWA
AB 1771-CP1
AB 1771-CP1
AB 1771-CP1
AB 1771-CP1
AB 1771-CP1
AB 1771-CP1
AB 1771-WB
AB 1771-WB
AB 1771-WB
AB 1788-CNCHKR
AB 1794-IJ2
AB 22B-D1P4N104
AB 41391-454-01-S1FX
ABB DSAI130
ABB PM856K01 3BSE018104R1
ABB PM864A 3BSE018161R1
ABB PU515A 3BSE032401R1
ABB SDCS-CON-4
ABB SNAT4041C
AMP E41663
AWM E106016
CKD N4S020
CKD-1 N4S020
CKD-2 N4S020
CKD-3 N4S020
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H
CUTLER HAMMER C320TS1
CUTLER-HAMMER C320TS1
DAIDEN DAIDEN K.K. E91337
E108683 E108683
E108683 E108683
E226774 E226774
Efector E54661
F163869 E163869
FESTO TN:110488
GE IC693ALG392B
HARTING 0906 248 3201
HITACHI-T HITACHI-T
HITACHI-T HITACHI-T
KEYENCE E120411-I
KEYENCE E120411-I
KEYENCE E120411-I
KNIEL DCM 0801/24 DCM0801/24
KOLLMORGEN CF-DA0111N-02-0 C-925313
KOLLMORGEN CP-102AAAN-02-0 C-925252
Kontron PCIDCC5/10/20-P
KUKA 00-104-196
KUKA 00-104-196
KUKA 00-104-196
KUKA 00-104-196
KUKA 00-150-553
KULICKE & SOFFA-24 8001-4147，N08001-4147-000-04
KULICKE & SOFFA-25 8002-4017，8002-4017-000-00
LAMBDA HK-8-5
LANTRONIX LTX-T
MA32602F010 MA32602F010
