1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。
CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區(qū)別的：
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。
西門子有多種驅動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括：
810D 內(nèi)部的驅動器
SIMODRIVE 611D 伺服驅動器
SIMODRIVE 611U 伺服驅動器
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器
以及POSMO分布式驅動器
上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應用場合來選擇，如果驅動系統(tǒng)用在機床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機械上則可
以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.
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