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凌科建議每天、每月、每季度和每年對機器人進行一次維護檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護計劃將確保您的 FANUC 機器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機械故障，因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護 FANUC 機器人來避免的其他問題.
底特律羅伊·史密斯公司(RoySmithCompany)的丹·內(nèi)斯達(DanGnesda)尋求幫助，Gnesda推薦使用TOUGHGUNICE機器人MIG槍，據(jù)Velasquez所說，其結(jié)果是值得的，耐用性。靈活性和準確性無論零件多么復(fù)雜，Watson都能為成功焊接所有部件提供必要的工具，在轉(zhuǎn)換為TOUGHGUNICE機器人MIG槍之前，沃森使用了競爭品牌的水冷槍，Velasquez解釋說，在碰撞后進行修理非常昂貴且費時。從根本上講，水冷式MIG機槍的頸部往往比風冷式設(shè)計更脆弱，需要進行更多的更換工作，主要是因為水管內(nèi)部通過電源線，噴槍和頸部，為了在發(fā)生碰撞后更換水冷式頸部，Velasquez和他的團隊需要從槍上斷開頸部。
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機器人的身體應(yīng)與地面平行。
它并不令人失望，MotoSimEG(帶有增強型圖形的MotomanSimulation系統(tǒng))VRC是基于PC的高精度軟件?？捎糜诮⒎抡婧瓦M行離線編程，的仿真該軟件使機器人系統(tǒng)的可視化，測試和編程變得更加容易，并解決了車間可能發(fā)生的任何糾結(jié)，MotosimEGVRC提供了對機器人單元的3D模擬，以幫助進行碰撞檢測以及的分析和循環(huán)計算。機器人控制器顯示實際的編程掛件界面，使編程步驟與現(xiàn)實相同，的軟件升級提供了改進的3D圖形速度和CADTree增強功能，易于編程基于3DCAD模型信息的可調(diào)式自動機器人路徑生成，提供了運動類型。速度，生成的數(shù)量和工作角度，通過用鼠標拖動操縱每個機器人軸，可以在幾秒鐘內(nèi)生成這些程序。
更少的布線，改進的內(nèi)部配置以簡化維護，減少了均維修(MTTR)，并終降低了集成成本。DX200還支持的功能安全性，以幫助進行協(xié)作應(yīng)用程序開發(fā)和認證，該控制器還具有改進的安全功能，例如:速度限制，工具轉(zhuǎn)換監(jiān)視，速度范圍限制，工作對象的大小以及機器人與操作員的距離，該機器人具有非常輕巧的吊墜。它是用戶友好的Windows?CE編程，帶有彩色觸摸屏和多個窗口顯示功能，MotomanFS100控制器:描述:緊湊型MotomanFS100控制器是您的機器人系統(tǒng)的小型，緊湊且功能強大的選件，F(xiàn)S100比DX100快2-4倍。專為有效負載20公斤及以下的機器人而設(shè)計，它可以輕松處理高速和離散操作，例如包裝，組裝和小零件處理操作。
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