DENSOEPSON機器人閃屏維修保養(yǎng)專業(yè)服務(wù)可以將常規(guī)噴槍換入以進(jìn)行檢修,此外,在帶有短臂機器人的更小,更模塊化的焊接單元中,傳統(tǒng)焊槍通常是一個不錯的選擇,在這種情況下,由于沒有太多的電纜,直臂式噴槍可能無法很好地工作。因此機器人的關(guān)節(jié)活動度沒有那么大,而且,由于電纜位于常規(guī)噴槍中的方式,電纜的彎曲半徑比通臂噴槍大得多,例如,在焊接鋁時,送絲是導(dǎo)致焊接質(zhì)量差的主要因素,因此不建議使用彎曲半徑較小的彎曲,當(dāng)機器人自動焊接鋁時。這使得常規(guī)噴槍成為一個不錯的選擇,正常運行和吞吐量在機器人焊接應(yīng)用中也很關(guān)鍵,維護(hù)是影響生產(chǎn)率,停機和成本的關(guān)鍵因素,傳統(tǒng)通常都提供更容易的維護(hù),因為一切都在臂外,因此可以快速更換或修理零件,以大程度地減少停機。傳統(tǒng)噴槍的另一個好處是。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射,隨著時間的推移,這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長軟管的使用壽命,而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 HW9171167-B和HW9171167-1至關(guān)重要,作為可用于物料搬運或焊接的機器人,手腕非常重要,因為手腕是末端執(zhí)行器的固定,這使這項工作成為可能,當(dāng)涉及SK-120的減速器時,零件編號HW9380957-A。。
隨著時間的推移,飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險,從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時,需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經(jīng)驗。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時,目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 這些伺服電機配備了放大器,可以發(fā)送和接收機器人其他部件的反饋,從而可以對電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,從而使機器人能夠以更的方式運動,SV3XL的減速器與姊妹機器人中的減速器相似,零件編號HW9381283-A。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能,例如,在每個零件之后。 可以從機器人自動化中受益,粘合和密封機器人可以進(jìn)入人手難以企及的角落和縫隙,并且可以更準(zhǔn)確地施加粘合劑,從而減少了工作所需的粘合劑量,粘合和密封機器人不僅可以節(jié)省這些公司的,還可以通過降低生產(chǎn)材料的成本來節(jié)省資金。。
物理空間和設(shè)施的修改:特定公司所需的機器人焊接解決方案可能需要大于可用面積的焊接單元,需要擴(kuò)展或修改空間以容納焊接自動化解決方案會增加成本,并可能極大地影響率,因此,請牢記這一重要考慮因素,零件設(shè)計:盡管零件不需要完美。但它們卻是完美的確實需要重復(fù),如果零件之間有間隙,它必須是一個可重復(fù)的間隙,以便每次可以通過系統(tǒng)以相同的方式進(jìn)行焊接,當(dāng)零件之間的差異太大時,可能會導(dǎo)致更多的停機以進(jìn)行調(diào)整或返工,諸如鉸刀之類的外圍設(shè)備可以幫助提高生產(chǎn)率并減少耗材更換。從而進(jìn)一步提高小型商店的率,零件工作流程:機器人焊接的工作流程可能與半自動訂單的工作流程不同,后者可以更輕松地進(jìn)行更改并以小批量生產(chǎn),機器人系統(tǒng)通常會在相同的內(nèi)生產(chǎn)出三到五倍的零件數(shù)量。
觸頭和固定頭,噴嘴清潔站可提供多種好處,首先,通過保持噴嘴清潔,此設(shè)備有助于降低失去保護(hù)氣體覆蓋范圍的風(fēng)險。該風(fēng)險可能導(dǎo)致昂貴的返工,其次,它有助于延長易損件的壽命(噴嘴,觸點和擴(kuò)散器或固定頭)和機器人MIG槍,更長的設(shè)備壽命意味著更少的停機和更少的設(shè)備成本–這兩個因素都對公司的自動焊接系統(tǒng)的率產(chǎn)生了積極的影響。在噴嘴清洗站中增加防濺噴霧器的好處是什么,防濺化合物(通常為液體形式)可以為消耗品提供額外的保護(hù),清潔后,噴涂機將防濺劑涂到前端消耗品上,在許多情況下,可以將噴霧器安裝在噴嘴清潔站上,將其集成到噴嘴清潔的整個過程中。請記住,[少即是多"的原則是:適用,過度使用防濺劑可能導(dǎo)致不必要的成本。
DENSOEPSON機器人閃屏維修保養(yǎng)專業(yè)服務(wù)從機器人系統(tǒng)上卸下焊嘴,對其進(jìn)行檢查,并在更換焊嘴之前清理所有焊點。定期更換焊接頭和襯套–每天應(yīng)更換焊接接觸頭,以確保在每個焊接周期內(nèi)焊絲輸送穩(wěn)且一致,需要每天更換三班的商店每周都要更換一次襯里,檢查焊絲–焊絲從焊槍中拔出時應(yīng)該感覺牢固,為了防止[鳥巢",請使用一團(tuán)纏結(jié)的電線來阻止電線的進(jìn)給。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輥并將電線從噴槍中拉出,然后修剪纏結(jié)的電線,然后將其重新穿過送紙器,再回到噴槍,檢查伸出高度和推拉角度-焊接機器人的典型伸出高度,即從焊槍噴嘴和噴嘴末端到焊接接頭的距離為5/8英寸至3/4英寸。確保測量正確,并檢查系統(tǒng)的所有推拉角度,鋼通常需要15度左右的阻力角,而鋁需要15度提前角才能用電弧燃燒氧化物。iuwhefsewdfwe