【選一選】 Yaskawa機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)故障分析 凌科自動化提供庫卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
并且缺乏一致性和生產(chǎn)率，那么可以考慮使用通用機(jī)器人使那些重復(fù)性和庸的任務(wù)自動化。由于UR的機(jī)器人可以快速，非常靈活地編程，安裝和部署，因此任何當(dāng)前的生產(chǎn)線都可以非?？焖伲p松地進(jìn)行調(diào)整，此外，它們將為您的工人提供機(jī)會來執(zhí)行更多有價值的任務(wù)，并擺脫經(jīng)常造成傷害的單調(diào)運(yùn)動，集成UR機(jī)器人后。您將很快看到您的機(jī)器撫育過程獲得了更快的速度，過程質(zhì)量，這些協(xié)作式機(jī)器維護(hù)機(jī)器人在沒有安全防護(hù)的情況下在人工操作人員旁邊工作(經(jīng)過風(fēng)險評估)，發(fā)生這種情況的原因是他們的技術(shù)為工人創(chuàng)造了安全的環(huán)境并降低了受傷風(fēng)險。還提供了一種以簡化模式對UR機(jī)器人進(jìn)行編程的選項，該模式允許當(dāng)人員進(jìn)入工作空間時，該機(jī)器人可以在縮小的機(jī)器人上停止或運(yùn)行。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
考慮這些準(zhǔn)則，圖安裝直臂式MIG噴槍時，請留出約1.5英寸的松弛空間，以防止在電源線和電源插針上施加過大的壓力，并大程度地減少損壞任一組件的機(jī)會。首先，將機(jī)器人的手腕和上軸彼此行放置180度，絕緣盤和墊片的安裝方法與傳統(tǒng)的機(jī)械手臂MIG槍相同，確保電源線的也正確，電纜應(yīng)具有適當(dāng)?shù)腫謊言"機(jī)器人的上軸為180度，避免拉緊電源線很重要，因為它會在電源引腳上造成不必要的壓力。一旦焊接電流通過電纜，也會損壞電纜，因此，在安裝電源線時必須確保其松弛約1.5英寸，(請參見圖1)，其次，電源線前面的螺柱需要插入到通孔機(jī)器人MIG槍的前連接器中，為獲得此結(jié)果，在將前端螺栓固定到機(jī)器人手腕上之前。務(wù)必將螺柱安裝到前殼體中。
【選一選】 Yaskawa機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)故障分析
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
可以進(jìn)行高度測量，并通過單個設(shè)備的3D成像和額外的圖像處理功能提供X，Y和Z面，從而簡化了安裝，HSE3系列即使在黑色表面。低反射率的傾斜表面和高反射率的金屬表面混合在一起的情況下，也不必?fù)?dān)心由于顏色不均勻而引起的錯誤，-CMOS卡LJ-V7000系列配備了新開發(fā)的HSE3-CMOS，除了改進(jìn)的高速(HS)之外，該系列還配備了增強(qiáng)眼仿真(E3)。可幫助進(jìn)一步提高速度，它具有寬廣的動態(tài)范圍和極短的曝光(15)，LJ-V7000具有5μs(64kHz)的靈敏度，足以可靠地測量從黑色(少量反射)表面到有光澤(大量反射)的表面范圍，超穩(wěn)定LJ-V7000形成超穩(wěn)定和高精度的輪廓圖片。LJ-V7000是上個采用藍(lán)光激光器的2D激光位移傳感器。
必須使用皮革或其他厚實的工作手套，并且應(yīng)始終佩戴安全眼鏡，始終使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邅砀鼡Q噴嘴和觸頭，建議使用一對焊鉗，在用鉸刀進(jìn)行維護(hù)時，首先將設(shè)備重置為原位狀態(tài)。然后將其斷電并遵循鎖定/程序，確保沒有空氣或電力供應(yīng)到鉸刀，更換切刀刀片時，請始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝，完成后，將鉸刀復(fù)位到原位，這是重要的后一步，因為鉸刀一旦收到啟動信號并重新通電。就會自動完成一個循環(huán)，一些預(yù)先設(shè)計的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動編程檢修門，表明它們已打開，可以在維護(hù)前鎖定，從而有助于防止夾傷或夾傷危險，安全地機(jī)器人焊接單元焊接操作人員和維護(hù)人員應(yīng)熟悉機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的緊急停車。這是步安全，這些站的數(shù)量和因系統(tǒng)而異。
【選一選】 Yaskawa機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)故障分析這個因素使它們不適用于緊密接觸的應(yīng)用。市場上還提供了超重型易損件，對于需要大直徑焊絲的高電流應(yīng)用來說是一個好選擇，0.052英寸或更大，該類別的觸頭的外徑通常約為0.375英寸，無論使用哪種材料，都應(yīng)尋找加工良好，表面光滑，一致的易損件，這些不易飛濺形成。因此使用壽命更長，在某些情況下，這些消耗品可能更昂貴，但重要的是要權(quán)衡前期成本和長期節(jié)省的成本，以大程度地減少轉(zhuǎn)換和停機(jī)，同樣，易損件或根本不適合該應(yīng)用的易損件，會產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題，從而加重生產(chǎn)率的延遲。并可能導(dǎo)致昂貴的返工，鉸刀和防濺劑是一種良好的防御方式，可防止易損件過早損壞，保護(hù)氣體覆蓋率低，并且有助于延長前端易損件的使用壽命，與半自動應(yīng)用相比。iuwhefsewdfwe
