行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機器人主機維修保養(yǎng)故障方法 凌科自動化提供庫卡KUKA機器人維修、那智不二越機器人維修、川崎機器人維修、ABB機器人維修、史陶比爾機器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達機器人維修、Panasonic松下機器人維修等
無法將其等離子炬從一個點移動到區(qū)域，F(xiàn)ANUC機器人等離子切割機還具有執(zhí)行斜切應(yīng)用的能力，這需要配備板臺的特殊設(shè)備。就精度而言，板切割機是FANUC機器人等離子切割系統(tǒng)所無法比擬的，F(xiàn)ANUC機器人具有裝載和卸載零件，通過視覺識別軟件[查看"零件的能力，甚至具有點對點的教學(xué)功能，F(xiàn)ANUC表示，程序員可以根據(jù)需要微調(diào)和調(diào)整切割路徑。這些機器人還可以控制使用的等離子體，并能夠控制從割炬中出來的等離子體的開始，和高度，板切割機需要具備特殊功能的硬件才能具備這些功能，在所有這些優(yōu)點之間，以及能夠在多張工作臺上實現(xiàn)更高的吞吐量并且無需等待轉(zhuǎn)換的能力。FANUC等離子切割機顯然比板切割機更勝一籌節(jié)省，設(shè)備和金錢。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機器人進行一次維護檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護計劃將確保您的 FANUC 機器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機械故障，因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護 FANUC 機器人來避免的其他問題.
考慮到消耗品的損耗，電池停機和更換的人工成本，即使是看似很小的問題，例如電線粘在觸頭上，強迫更換，每天也可能花費數(shù)千美元，除了在小問題上花費的和金錢之外，還存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險，可能導(dǎo)致機器人短路或損壞系統(tǒng)電子設(shè)備-可能要花費數(shù)萬美元。避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機器人維護的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的佳實踐，操作員培訓(xùn)對于防止機器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要，故障回火和觸頭磨損機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)，當(dāng)襯管太短時，它將無法正確地固定在固定頭中，從而引起回燃，為避免此問題，請遵循制造商的建議以正確調(diào)整襯管，選擇專為襯里修整和安裝而設(shè)計的高質(zhì)量襯里也很有幫助。
行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機器人主機維修保養(yǎng)故障方法
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機器人的身體應(yīng)與地面平行。
包括程序示教，修改和操作，這不僅使客戶能夠操作機器人，而且還可以將其系統(tǒng)或工作單元帶回公司，并對員工進行每天如何操作該系統(tǒng)的培訓(xùn)，總而言之，凌科自動化的日常操作各不相同。但是他們都在朝著一個共同的目標(biāo)努力–為我們的客戶提供佳的自動化系統(tǒng)和服務(wù)，有關(guān)更多信息，立即通過與凌科自動化，或在線代表，使用FanucArcMate100iC/6L機器人定制焊接單元與機器人集成商合作的佳方式之一就是能夠自定義焊接單元。而不是維修焊接單元，制造商提供的備用工作單元或機器人系統(tǒng)，當(dāng)客戶定制焊接工作單元時，他們能夠按照其產(chǎn)品和生產(chǎn)線的確切規(guī)格進行生產(chǎn)，這種定制焊接單元也不例外，它配備了凌科自動化的aanucARCMate100iC/6Lrobot。
對于機器人來說，OSHA是指機器人工業(yè)協(xié)會的ANSI/RIAR15.06-2012。機器人執(zhí)行不安全，危險，高度重復(fù)或不愉快的任務(wù)，根據(jù)OSHA的研究，在非常規(guī)操作條件下會發(fā)生許多機器人事故，這些操作條件包括編程，維護，測試，設(shè)置和調(diào)整，如果將工人引入機器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能會導(dǎo)致受傷。RIA制定的標(biāo)準(zhǔn)有助于大程度地減少這些操作過程中可能發(fā)生的危險，凌科自動化是經(jīng)過RIA認證的集成商，該認證可確保我們掌握新的機器人安全標(biāo)準(zhǔn)，并讓客戶放心，要獲得此認證，我們的工廠必須在機器人工作單元的安全性和操作以及自動化方面經(jīng)過多次測試和認證。在此處查找OSHA標(biāo)準(zhǔn)的完整，遵守機器人安全標(biāo)準(zhǔn)的另一個重要資源是機器人工業(yè)協(xié)會。
行業(yè)推薦： 庫卡KUKA工業(yè)機器人主機維修保養(yǎng)故障方法組裝和裝配應(yīng)用都從SCARA中受益。有多種SCARA機器人可以滿足不同的制造需求，它們可以提供0.3秒至0.45秒的循環(huán)，并處理10公斤以下的有效負載，它們提供了幾乎360度的圓形工作范圍，其精度可以達到低于10微米的公差，這使得SCARA成為操作空間較小的應(yīng)用以及處理小零件的理想選擇。此外，SCARA機械臂可以延伸和縮回狹窄區(qū)域，非常適合垂直組裝操作，這些機器人的另一個優(yōu)點是它們非常緊湊，節(jié)省了空間并有助于輕松進行重新部署或集成，還有一個潔凈室SCARA機器人可用，它們的所有關(guān)節(jié)都可以在水下應(yīng)用中受到保護和密封。因此可以保護它們免受危險環(huán)境的侵害，如果貴公司正在考慮實現(xiàn)自動化，那么請查看FANUC。iuwhefsewdfwe
