Yaskawa機(jī)器人啟動(dòng)報(bào)維修保養(yǎng)必看還可以顯示出手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小的干擾半徑，前者型號(hào)MotomanMH5SII的干涉半徑為73毫米，而新型號(hào)G7和G8的干涉半徑為67毫米，GP12的R。B和T軸的結(jié)構(gòu)均符合IP67標(biāo)準(zhǔn)，L和U軸的手腕結(jié)構(gòu)符合IP54標(biāo)準(zhǔn)(選件IP65)，GP12MH12(早期型號(hào))的小手腕干擾半徑為136毫米,GP12的尺寸為120mm，易于安裝:安裝，設(shè)置和維護(hù)也很容易。因?yàn)閮H需一根電纜即可連接機(jī)械手和控制器，這意味著安裝過(guò)程，整體操作和維護(hù)工作效率更高，設(shè)備，MotomanGP系列機(jī)器人與YRC1000控制器配對(duì)，清潔簡(jiǎn)便:清潔和集成將使GP系列輕而易舉，它們具有IP67等級(jí)的易于清潔的表面。使其易于清潔，可在惡劣的環(huán)境中使用。
Yaskawa機(jī)器人啟動(dòng)報(bào)維修保養(yǎng)必看
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 大的能源交易系統(tǒng)之一是紐約，ABB自2005年以來(lái)一直在運(yùn)營(yíng)該系統(tǒng)，作為的通信公司之一，無(wú)線公司選擇ABB提供公用事業(yè)通信解決方案，以改善英國(guó)的電網(wǎng)，ABB的管理系統(tǒng)控制著整個(gè)英國(guó)的相互連接的變電站，并將來(lái)自不同應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)合并到一個(gè)融合網(wǎng)絡(luò)中。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 如果是這樣，您可能想給凌科自動(dòng)化打個(gè)電話凌科自動(dòng)化是多家不同的機(jī)器人公司(包括MotomanRobotics)的認(rèn)證集成商，我們的員工可以訪問(wèn)整個(gè)Motoman目錄，并能夠?yàn)槟南到y(tǒng)或工作單元挑選出完美的新型或二手機(jī)器人。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 而不只是保持您的無(wú)塵室流程手動(dòng)，這很簡(jiǎn)單–提高質(zhì)量，就像Motoman機(jī)器人可以執(zhí)行的其他任何應(yīng)用程序一樣，無(wú)塵室機(jī)器人的速度比任何手動(dòng)應(yīng)用程序都要快，這意味著產(chǎn)品能夠以更快的速度完成并發(fā)送給消費(fèi)者，當(dāng)然。。
并且每個(gè)都針對(duì)特定的應(yīng)用需求而專門(mén)設(shè)計(jì)，如下所示，固定工作臺(tái)機(jī)器人工作單元固定工作臺(tái)定位器非?；A(chǔ)，這是可以放置工件的固定工作臺(tái)。將工件放置在工作臺(tái)上后，工作單元機(jī)器人會(huì)對(duì)其進(jìn)行操作，然后將工件移至個(gè)區(qū)域，單軸定位器單軸定位器是便宜，基本的類型，它可以作為床頭柜安裝在地板或桌面上，以幫助進(jìn)行簡(jiǎn)單的小零件焊接，主軸箱和尾座可以組合起來(lái)以支撐較長(zhǎng)的零件跨度。并且負(fù)載或兩個(gè)主軸箱可以與單個(gè)尾座結(jié)合使用，的夾具安裝技術(shù)MotoMount的頭部和尾座具有順應(yīng)性軸承，通過(guò)允許在任面上多錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)角度，可以幫助減少定位器和后續(xù)工具上的應(yīng)力，這項(xiàng)技術(shù)還將夾具的可重復(fù)性提高了多達(dá)75%。摩天輪定位器是一種兩站式設(shè)計(jì)。
以確保裝滿時(shí)噴霧容器不會(huì)泄漏，多點(diǎn)進(jìn)紙系統(tǒng)無(wú)需噴涂機(jī)儲(chǔ)液罐。因?yàn)榭梢詫⒎罏R劑從放置在地板或架子上的單個(gè)料桶中輸送到多個(gè)鉸刀上，尺寸注意事項(xiàng):鉸刀頂部?jī)?nèi)的V型塊必須為正確尺寸對(duì)于特定的噴嘴，如果對(duì)噴嘴使用了不正確的尺寸，則鉸刀會(huì)偏離中心，并且刀具會(huì)撞入噴嘴，切刀刀片的尺寸適合噴嘴孔。并且噴嘴在鉸刀上的插入深度為其他選項(xiàng):可以在鉸刀的工作旁邊噴涂防飛濺化合物，應(yīng)遵循制造商的圖表進(jìn)行正確的設(shè)置，但是，請(qǐng)記住，如果噴涂機(jī)距離太遠(yuǎn)，將無(wú)法提供足夠的覆蓋范圍,太可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)飽和，噴涂也不必超過(guò)半秒。建議的清潔頻率:零件和應(yīng)用將確定終生產(chǎn)所必需的鉸刀頻率，如果您的生產(chǎn)線擴(kuò)孔太頻繁，則將減少生產(chǎn),沒(méi)有足夠的會(huì)導(dǎo)致大量飛濺物堆積。
Yaskawa機(jī)器人啟動(dòng)報(bào)維修保養(yǎng)必看必須使用皮革或其他厚實(shí)的工作手套，并且應(yīng)始終佩戴安全眼鏡，始終使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邅?lái)更換噴嘴和觸頭，建議使用一對(duì)焊鉗，在用鉸刀進(jìn)行維護(hù)時(shí)，首先將設(shè)備重置為原位狀態(tài)。然后將其斷電并遵循鎖定/程序，確保沒(méi)有空氣或電力供應(yīng)到鉸刀，更換切刀刀片時(shí)，請(qǐng)始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝，完成后，將鉸刀復(fù)位到原位，這是重要的后一步，因?yàn)殂q刀一旦收到啟動(dòng)信號(hào)并重新通電。就會(huì)自動(dòng)完成一個(gè)循環(huán)，一些預(yù)先設(shè)計(jì)的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動(dòng)編程檢修門(mén)，表明它們已打開(kāi)，可以在維護(hù)前鎖定，從而有助于防止夾傷或夾傷危險(xiǎn)，安全地機(jī)器人焊接單元焊接操作人員和維護(hù)人員應(yīng)熟悉機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的緊急停車。這是步安全，這些站的數(shù)量和因系統(tǒng)而異。iuwhefsewdfwe
