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檢查特定機(jī)器人的手冊以了解佳時機(jī)非常重要，無論手冊建議的長短，通過這種方式安排維護(hù)。您可以防止由于機(jī)械故障而導(dǎo)致計劃外的高成本停機(jī)，盡管計劃內(nèi)維護(hù)可能會在短內(nèi)關(guān)閉生產(chǎn)，但與機(jī)器人停止工作可能會浪費(fèi)的生產(chǎn)相比，這算不了什么，那么在例行預(yù)防性維護(hù)檢查期間會發(fā)生什么，以下是一些建議的維護(hù)技巧?？稍谀臋C(jī)器人的整個生命周期內(nèi)進(jìn)行安排:備份控制器內(nèi)存監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)律，檢查機(jī)器人，線束和電纜檢查制動器的運(yùn)行情況檢查機(jī)器人的重復(fù)性聽是否有明顯的振動和噪音請根據(jù)機(jī)器人手冊潤滑關(guān)節(jié)(或分析潤滑脂(如果已經(jīng)執(zhí)行過)檢查示教器和控制器電纜的外觀檢查電纜連接。冷卻風(fēng)扇，電源，安全設(shè)備，其他設(shè)備的功能測試和更換RAM和APC電池(如果需要)用壓縮空氣清潔通風(fēng)孔和過濾器潤滑脂襯套和衡器擰緊外部螺栓必要時更換控制器和機(jī)器人手臂中的電池如果需要采取進(jìn)一步措施且機(jī)器人需要維修。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
為此，MIG的槍頸需要保持在預(yù)期。隨著的流逝，脆弱的頸部容易彎曲，會導(dǎo)致TCP問題，易損件更換過程中頸部處理不當(dāng)也會導(dǎo)致TCP問題;TCP的問題可能會導(dǎo)致焊縫飛濺或漏焊，從而導(dǎo)致返工或零件報廢，這些浪費(fèi)了和金錢，浪費(fèi)了生產(chǎn)力并浪費(fèi)了零件。不正確的TCP還會導(dǎo)致頸部撞入零件或工具，從而可能導(dǎo)致?lián)p壞和計劃外停機(jī)，選擇自動MIG槍頸部時，請尋找耐用，的材料和堅固的結(jié)構(gòu)，目的是要使頸部具有足夠的強(qiáng)度以承受輕微的碰撞而不會彎曲，此外，在常規(guī)系統(tǒng)中。請確保頸部與噴槍之間以及從噴槍與安裝臂之間有牢固的連接，直臂系統(tǒng)中的機(jī)器人本身，系統(tǒng)中的任何活動都會對TCP產(chǎn)生負(fù)面影響，頸部檢查固定裝置，可驗(yàn)證槍的頸部已設(shè)置為預(yù)期的TCP。
G20-850愛普生epson機(jī)器人維修常見故障
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
當(dāng)存在于其他主要為奧氏體的結(jié)構(gòu)中時，有限量的鐵素體結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是有益的，因?yàn)樗鼫p少了熱裂的機(jī)會。使用弧焊工藝可以很容易地進(jìn)行不銹鋼鐵素體鋼的焊接，鐵素體或奧氏體填充金屬，可能需要進(jìn)行焊后熱處理以改善性能3，馬氏體馬氏體不銹鋼具有磁性，并且能夠通過熱處理硬化，盡管可以采用特殊技術(shù)，但不建議焊接這種類型的不銹鋼。焊接可能會產(chǎn)生裂紋，是如果碳含量不足的話，可能需要進(jìn)行預(yù)熱處理和后熱處理，后一類為了完整介紹焊接不銹鋼，應(yīng)提到上面未列出的第四類材料-沉淀硬化(PH)不銹鋼，它很容易焊接，但是，應(yīng)遵循有關(guān)熱處理的說明。以開發(fā)所需的性能，不銹鋼的焊接工藝焊接不銹鋼時，可以使用許多不同類型的焊接，它們都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
如果您經(jīng)常遇到焊縫缺陷(例如氣孔或缺乏滲透)，這也可能是消耗品問題造成的。確保觸點(diǎn)和噴嘴沒有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換，問:什么原因?qū)е滤徒z不良，答:機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個常見問題，終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，送絲不良可能有很多原因，當(dāng)機(jī)器人用直徑較小的焊絲進(jìn)行較小直徑的焊絲焊接時。將襯管剪得太短有問題，機(jī)械手MIG槍的極端連接也可能導(dǎo)致送絲不良，編程自動MIG噴槍電纜以使其保持盡可能直的狀態(tài)，機(jī)器人的焊接速度可能不夠快，但是正確的噴槍方向有助于大程度地減少因進(jìn)料問題而導(dǎo)致的停機(jī)。機(jī)器人MIG噴槍相對于鉸刀的示教應(yīng)與刀片上的刀片同心鉸刀，以確保正確清潔噴嘴，導(dǎo)管長度過長以及多次彎曲或連接也會導(dǎo)致送絲不良。
G20-850愛普生epson機(jī)器人維修常見故障并且對表面質(zhì)量的要求也增加了，這使得手工拋光幾乎已過時，是在生產(chǎn)量較大的公司中，機(jī)器人拋光，如perfor的應(yīng)用是在經(jīng)營量更大的公司中。機(jī)器人拋光，如perfor的應(yīng)用是在經(jīng)營量更大的公司中，機(jī)器人拋光，如perfor的應(yīng)用Motoman機(jī)器人磨砂機(jī)具有更高的靈活性和更低的整體成本，AMotoman機(jī)器人拋光機(jī)可對整個零件進(jìn)行一致的拋光。使零件具有光亮均勻的光潔度，從而改善了零件的整體美觀度，使用Motoman機(jī)器人拋光系統(tǒng)，速度也始終如一，并且內(nèi)可以成功拋光更多零件，而不必犧牲質(zhì)量，這使制造商可以更快地完成零件定單并隨擴(kuò)展業(yè)務(wù)，此外。制造商能夠在一個工作單元中組合多達(dá)四個機(jī)器人，兩個操縱部件和兩個拋光部件。iuwhefsewdfwe
