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三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
G-0017 Foot Switch Splitter (for 4-port NT only)
GFA-483 Motion Solutions Catalog
IC200CPUE05 CPU 128K user configurable user memory, 0.8MSEC/K Boolean one RS232, one RS485 serial ports and Ethernet port 10Mbit base T.
IC220MDL930 OUTPUT, RELAY 3.0A, 1PT (REQUIRES 1 IC220TBK085)
IC647ACL001 PA Redundant Key
IC647IFPRSR00300M iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Server (M4 Part)
IC693CMM321 Ethernet Interface TCP/IP Module. The CMM321 no longer supports the AAUI/AUI interface. If the AAUI/AUI is required, please contact GE Global Customer Care.
IC697PCM711 Programmable Coprocessor
IC756MDV010K-99 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Korean, Version 9.9
MicroLogix 1000/1761 System D1761-6.3 MICROLOGIX 1000 PROGRAMMABLE CONTROL.USER MANUAL
PLC-5/1771 System 1771-OFE1 ANALOG OUTPUT MODULE
Distributed I/O 1794-ADNK CONFORMALLY COATED, DEVICENET ADAPTER
Communications 9355-JBOXENE RSJUNCTIONBOX
Operator Interface D6190-6.5.3RU CONTROLVIEW MOUSE GRAFIX USER MNL (RUSSIAN)
Support 9358-BA60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA60ENE
Support 9392-KBCDRSENE KNOWLEDGEBASE CD-ROM SUBSCRIPTION
RSI Software Products 9324-RL01U3ENE UPGRADE: IN-SUPT: RS500 STARTER TO RS500
RSI Software Products 9301-2SE3500U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 5000 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2350U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD 150 TO STD 5000 TAG
Motion Control Y-1003-1-H04AA MOTOR,SERVO,0.35 NM,4500RPM,ENCDR,115V,BRK,1.2KG
5004S Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. SLAVE Unit. NEMA 4
IC200CHS122 I/O INTERPOSING FUSE STYLE, 16 PT EXPANSION
IC694MDL753 OUTPUT MODULE 12/24 VDC 0.5AMP 32 POINT POSITIVE LOGIC
MSI-WEB-2-43 Web or Excel Reping Clients 2 Pack-43
VSPCSE-ATNT VisualSPC SE Audit Trail Monitoring and Notification Tool.
20BD052A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
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140ESI06210C Quantum ASCII 接口模塊, RS232, 2通道, CC
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MK4NJ-D2 NEW 24VDC，有反向二極管，4開4閉，觸點5A 中國制
1756-M16 LOGIX5555? 7.5M內存
PXIe-4302
PCI-1751
PPT Vision 411-0144
W26361-W108-Z2-02-36
10001x100
ACS-1014
1492-PD3113 310 A Power Distribution Block
中央機架 6ES7403-1JA01-0AA0 ER2 機架，9 槽，只能插信號模板
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EDS-308-T C1 D2 8-port Unmanaged 10/100 Switch (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1504 Manual VersaMax Modules, Power Supplies, Carriers, and Cables
IC220ALG220 ANALOG IN, 15 BIT, VOLTAGE/CURRENT, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
IC647CGMS00 GM Server Site License (not for general use)
IC647PRTOSIC Proficy Portal OSI PI Connector (M1 Key)
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
IC756ADV001K-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7
MSI-IGC-43 7 Day x 24 Hour Support / GlobalCare-43
SLC/1746 System 1746-RT34 TERMINAL BLOCK FOR THE 1746-NT8 MODULE
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Communications 2760-A485 CONNECTOR, DH485 MULTIDROP FOR NEMA TYPE 1 DECODER
Operator Interface 2711-NP2 MOUNTING CLIPS PV600 KEY, 900, 1000
Support 9302-SCAR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302SCA
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DeviceNet Products 2706-P44C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE
RSI Software Products 9301-2SE335DEU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT(DE)
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Motion Control MPG-A025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,168RPM,MULTI,230V
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