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DERAXX112-22
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
FC-GMESB-CDR04/5
R2W-6500P-R
NOVA MC8043P
BCM5751
1492-LS2-BR IEC Sensor Blck 5.1x68x38.5mm Spr Clp
1494R-N30 Disconnect Switch Kit
行程開關(guān) 3SE53120SE11
GA647IFPLRN00300 GCA iFIX Plus SCADA 300 I/O Run
GC647IPWRTSUSBSEM iPower Option - TS Base Globalcare Complete part
IC200ETM001CA EXPANSION TRANSMITTER CONFORMAL COATED
IC646NHR000 Redundancy
IC647ITMM ITM:Intermec Barcode Readers
IC670MDL730 24VDC 2A Output, Pos. Logic, 8 Point, Electronic Short Circuit Protect ion
IC697MDL640 125 Vdc Input (16 Points)
IC800SLCPV100 Power cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PA75R 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY
Industrial Computers 6182H-12TEH6D VVCE 1250, TOUCH, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-PFBUPG003 PROFIBUS LIC UPG 3 IOMS
Operator Interface 2711P-RW3 PV PLUS INTERNAL CF W/ OS & ME, 256 MB
Support 9357-ENETL3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357ENETL3
Support 9363-PORTALS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9363PORTAL
ControlNet Products 1734-SSI SSI ABSOLUTE ENCODER INTERFACE
RSI Software Products 9301-2SE240DEU1R RSVIEW32 WORKS 1500-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-B10UB1R UPGRADE:OUT-SUPT:RSBIZWARE BATCH 10 UNTS TO BUNDLE
Motion Control MPL-A430H-SJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2090-UXNFBY-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,9M
CBL-14-ED-30 Encoder Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Splashproof Stepping Motors to IMC-D or S2K, 30 ft.
IC610MDL127RR 230Vac Input (8 points)
IC800SLA3502 3500W, 230VAC SL Series Amplifier
OC647IFGLBLDPNSRVENM iFIX WebSpace Dependent Server Enabler
20AD3P4A0AYNNDC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20DD011A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P21AE405RA0NNN PowerFlex 405 A DC Drive
2711-NMCD PanelView Accessory
280-PWRM22H-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
3G3JV-A2015 4.3KVA 8.0A 1.5KW 三相AC200-240V/50HZ/60HZ
6ES7431-1KF00-0AB0 8點模擬量輸入
NI 5772
PSB-810EAV
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Dell PowerVault TL4000
IPC-6608
NANO-945GSE2-N270W-R10
MC3012-PCI-V1.0
1492-SPM3C040-N MCB Supplementary Protector 4 A
軟啟動器 3RW40362BB14
BC646MFC001 FANUC Ladder IIIC for OpenCNC with Proficy GlobalCare Complete
GC647ADC010 GC Dashboard Client 10 Pak
HMI-CAB-C53 CABLE 25 PIN FEMALE COMM
IC641SWP063 Series 90 PCM Support S/W, Term. Emulator/File Transfer (TERMF)
IC647IFCLNTSRO005M iFIX iClientTS Read Only 5 PK (M4 Part)
IC660EBD020 Electronic Assembly for IC660BBD020
IC695PSD140 Multipurpose Power Supply is suitable for use in load-sharing and redund ancy application. It must be installed in a PACsystems RX3i (IC695catalog number) Universal Backplane.
IC756WRE099E-27 Runtime License Windows 50-99 Users English v2.7
FlexLogix System 1794-OB16D 24V DC SOURCE DIAGNOSTIC OUTPUT MODULE, 16PT
PLC-5/1771 System D1785-6.5.2 DH PLUS RS-232-C INTERFACE MDL(1785-KE)USER'S MNL
Process Control 1757-PLXSIFW PLX MA500 QUICKBUILDER INTERFACE
Operator Interface 2711P-K10C4B1 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM
Support 9310-WED200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9310WED200ENE
Support 2706-NP1R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2706NP1
