有福之州-福州聚福興供應(yīng)進口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件:DCS PLC模塊卡件,底板機架機槽,CPU模塊,輸入輸出模塊,模擬量模塊,電源模塊,通訊模塊,工業(yè)交換機,觸摸屏人機界面顯示器,插頭連接器,連接電纜接插電纜,伺服控制器,電機馬達,伺服驅(qū)動器,驅(qū)動板電源板電路板,采集卡,影像卡,工控機,示教器,工業(yè)機器人配件..........
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PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫,我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取,通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法,并通過Offset進行相位偏移的控制輸出,這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制,結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制,PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,大大降低了開發(fā)周期。
例2:PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中,如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制,即可借助于PLCopen的庫:
對于旋蓋而言,角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度,它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行,但是,卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量,通過TorqueControl模塊,可以確保每個瓶蓋的相同力矩,確保旋蓋質(zhì)量的一致性,但是,TorqueControl卻會降低效率,因為不能過高的速度,否則會將瓶子損壞。
因此,通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3:PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看,對于高速運轉(zhuǎn)的機器,必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全,尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言,其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構(gòu)成,如果某個單元出現(xiàn)安全動作,則整個生產(chǎn)線將因此停滯,帶來巨大的潛在浪費,而SLS和STO可以解決這一問題,通過PLCopen Safety庫設(shè)計,我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度,低速運行的機器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降,通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降,如從10m/S的線速度下降到0.5m/S,則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害,而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO,通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài),在人員進入工作區(qū),僅切斷力矩輸出,而不切斷電源,確保機器處于安全狀態(tài),在人員離開后,重新啟動工作,從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計,可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
IC655MDL524RR Input Simulator Module, 16 or 32 Points Switch Selectable
MSC-FRQ-C Obsolete - 1KHz in / 4-20 mA out
MTR-3S43-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal
20AD034A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20BC1P3A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11FD022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711P-B12C4A8 PanelView Plus Terminal
140NOM21200C Quantum MB+ 網(wǎng)絡(luò)適配器, 1MB, 1MB+, 雙電纜, CC
290E-FAZ-G2 Direct Online Starter
MY4NJ 24VDC, 110VAC, 220VAC 4開4閉 觸點 5A LED燈
1762-OW16 16*繼電器輸出
PXIe-2739
Y7142-03 MOR/2VD/84 M081310
PWS-742P-1R
POD-9578
VINT-021583
UFG-01
1492-PBC3 Power Distribution Block Accessory
微存儲卡 6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于 S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
2094-XNCON-2 Kinetix 6000 Connector Set
EDS-305-M-ST-T C1 D2 4-port 10/100, 1 port multi-mode ST fiber (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1192 Series 90-70 System Manual for Control Software Users
IC220ACC004 POINT LABELS BLANK QTY 1000
IC647BSU255 Batch Server Pak Upgrade (20 to 255 Units)
IC647PRTHE100C Proficy Portal Historian Edition Client Pack 100 Users (M1 Key)
IC693CPU367 CPU 367Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Slave (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.
IC756ADV000K-98 DV Development - AIX Op Sys, Korean, Version 9.8
MSI-EFF-50 Efficiency Management Clients 50 Pack
SLC/1746 System 1746-RT25R REPLACEMENT TERMINAL BLOCK (RED)
Distributed I/O 1738-IB4M8 24VDC 4 SINKING INPUTS WITH M8 CONNECTORS
Application-specific products 9399-PWRGR RSPOWER GETTING RESULTS GUIDE
Operator Interface 2711-NL2 BACKLIGHT LAMP PV900 COLOR
Support 9302-PMOS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302PMO
Support 9510-PPKEWENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9510PPKEWEN
DeviceNet Products 1788-DNBO DEVICENET LOGIX DAUGHTERCARD - OPEN CONNECTOR
RSI Software Products 9301-2SE3353DEE RSVIEW32 RUNTIME 5K WITH RSLINX (GERMAN)
RSI Software Products 9326-AD1USENE RSAUTOMATION DESKTOP 1 USER W/ SQL SERVER
Motion Control MPG-A004-091S24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,15NM,66RPM,SINGL,BRK
Silver Series 1769-L20 COMPACTLOGIX5320 PROCESSOR, 64 KBYTE MEMORY,
HE693ISOBLK DIN rail mounted cold junction compensation block for thermocouple b modules.
IC655MDL533RR 5/12 VDC (TTL) Input (64 points)
QPI3D200C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT
ST-5101 STXi High Speed Counter module, 1 Channel, 5VDC 1.5MHz
20BC170A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC456JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-A012N104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140DAI75300 Quantum 開關(guān)量AC輸入,32點,230VAC,8點成組隔離
284D-FVD2P3Z-10-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
E3JK-T31 5m,分離式,明通,PNP晶體管輸出100mA,電源:10-30VDC
MIC-2660 Ethernet (LAN)板
PXI-2534
VIPER-400-M64-F32-I
PCI-14S2-RS-R40
MATROX MET2-MC/4/8F 751-0201
UT-450QP
MATROX METEOR-II 751-01
1492-MCAA140 40 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494U-FC60R 1494U 60A Class R 600V Fuse Clip
軟啟動器 3RW44546BC35