有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動器，驅(qū)動板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺達(dá)Delta，福克斯波羅Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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EVD481-E
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達(dá)到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機(jī)器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機(jī)械或者危險性較高的機(jī)器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺大型注塑機(jī)，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個，同時還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
1747-SN 遠(yuǎn)程I/O掃描模塊
FP3HCPU
PCA-6753
PCL-731
W26361-W1571-X-02
SBC-357
GA-8I865GME-775-RH
D1280E1-PCI
TNT2 M64-VANTA
A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B
1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A
軟啟動器 3RW40282BB15
BC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete
GC647AQC999 GC Quality Client - UNL
HMI-JBX-201 JUNCTION BOX HAND HELD
IC641VPSCAM VersaPro Cam Editor
IC647IFPLDV00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M4 Part)
IC660ELB921 Single-slot PCIM (XT/AT Interface Board) 1-channel
IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC
IC756XDV000CS-925 DataViews Development on Solarisx86 Op Sys, Simplified Chinese v9.25
FlexLogix System 1794-TB3 TERMINAL BASE, 3-WIRE
PLC-5/1771 System D6300-6.5.1 PLC2 TP PLC5 CONVERSION SW(62002CV5)USER'S MANUAL
Process Control 1757-UPGRT10 UPGRADE 10 USER OI EXTENSION
Operator Interface 2711P-B12C6D2 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM
Support 6006-A1DBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6006A1DB
Support 2711-ND3ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND3ES
Support F1785-L66LSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L66L PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE230ZHU2R RSVIEW32 WORKS 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9701-VWSS100FRU1 RSVIEW SE 25 TO 100 DISPLAY UPGRADE (FRENCH)
RSI Software Products 9399-SLIDERUG RSSLIDER USERS GUIDE
Motion Control 8720MC -B021-AA- 21 AMP B CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS
BC646MPS001 Logic Developer - PLC Standard
IC300OCS087 MiniOCS with 2x20 LCD & 16 keypad & onboard IO (no expansion) 8 DC Inputs (pos/neg) with CsCAN, 8 DC Outputs (pos), 4 ISO analog in (20mA), 2 ISO analog out (20mA)
IC800APK080 80 Amp Alpha Series Amplifier Package
OC647IFESGRN00150M iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M4 Part)
20B-PUB-IN1-EN PF700,F0-6 INSTALLATION PUB KIT,ENGLISH
20F14NC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1ABC567JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM2-D030 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module
990NAD21930 Quantum MBUS+ DROP CABLE 20' RT-HD DEC
284D-FVD2P3B-10-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW
SC-E6*8-C 380VAC/125A 60KW 2NO+2NC
AT-MIO-16F-5
PCA-6008VG
OSCILLOQUARTZ 956.300.320-5
NOVA-7896FW-DIT
PCA-6114P7-0D1
MC-03F039
MI910EF
1492-SPM1D070-N MCB Supplementary Protector 7 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UD21-5AA1 1.5 KW,73 x 173 x 149
20AC072C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
GC646MDB159 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 1,500 I/O
HE693CBL150 6-foot comm cable for all OIU models except Genius and OIU027
IC600RB751RR RPU CPU Switch Module
IC647HSTESEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 40000 Points (M4 Key)
IC655MDL575RR 115/230Vac Output (16 points)
IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.
IC756URT099 Unix DV Tools Runtime 50-99, Per User
