有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
歡迎咨詢~~~~~
ART-NR-355565
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Support 9356-STD2350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9356STD2350
Support 9324-RL5300FRS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300FR
ControlNet Products 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE3350DEU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9351-WKTSRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME
Motion Control MPL-A4540C-MK22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,1500RPM,MULTI,230V,9.5KG
4161-6-5-N4 BCD TO 7 SEG DISPLAY. 6 DIGIT. 5 VDC. NEMA 4
GFK-2210 PowerCube with Pulse & Direction Interface, Users Manual
IC200UEX212-24 Qty of 24, 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) Relay Out, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC752CSI101 Siemens S7-200 cable for DataPanel 30/50
MTR-3N32-H-R-0-N-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal
ZA06B-0158-B175#7008 A40/2000 servo motor with fan package and brake and 64k serial encoder
20BD8P0A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20G14NC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM2-A8P0 PowerFlex 520 1.5kW (2Hp) Power Module
TLXCDSTOFS33 Quantum 10 LICENSES SMALL OPC (max.1000 items)
FRN2.2C1S-4C 4. 2KVA 5.5A 2.2KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-PW3B11 圓選擇開(kāi)關(guān)三位1開(kāi)1閉
ATV38-HD54N4 45
USB-6361
TRY PCI-8
DSXLE/300/NC Y7225-01
BPS-2504-4TU
PCI-7258
HANS LT2003
1492-SJ5B-24 IEC Term Blck 24 pole Side Jumper
人機(jī)界面 6ES7972-0CB20-0XA0 PC/MPI 卡,USB 接口
20AB4P2A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20A
GA647IFPRDV00900 GCA iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Dev
GP647IFESGRN00075 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 75 I/O Run
IC600BF903RR 48Vdc Sink Output Module (8 points)
IC647HSTCR1000KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 1,000,000 Points (M4 Key)
IC647TIEM TIE:Texas Instrument TI/5 CTI or Siemens
IC693PBM200 Profibus DP Master Module
IC756LDV010J-912 DV-Draw Development on Inb Linux/Red Hat 32 bit, Japanese v9.12
MicroLogix 1000/1761 System 1761-L16AWA 16 I/O MICROLOGIX 1000
PLC-5/1771 System 1771-OXK CONFORMALLY COATED, POWER CONTACT OUTPUT MODULE
Distributed I/O 1791-NDV BLOCK I/O, 24V DC, 6 POINT ANALOG MODULE
Communications 1786-RPFRL CONTROLNET FIBER RING REPEATER - LONG
Operator Interface 9399-WVDUG WINTELLIGENT VIEW USER GUIDE
Support 9356-PRO2400S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356PRO2400
Support 1789-SL51R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 1789SL51
EtherNet/IP Products 9351-HPUSRT INTERCHANGE FOR HP-UX RUNTIME
RSI Software Products 9301-2SE3500FRU3 RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9356-PRO2500U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.1500 TO 70000 TAGS
Motion Control N-4220-2-H00AA MOTOR,NEMA 42,20 LB-IN,5000 RPM
44A731204-G04 Upgrade Kit Genius IC660BBA104
IC200ALG430 ANALOG MIXED 12 BIT INPUT CURRENT 4CH AND OUTPUT CURRENT 2CH
IC693PWR322 Power Supply, 24/48 Vdc, Standard
Silver Series 9500-CPAKPLENE CONTROLPAK RT PLUS - LARGE SYSTEM
VSPC32-ADMIN10 VisualSPC Administration Bundle includes Attributes, Analyst, Designer , Wizard, Importer and Reports. 10 License Pack.
20BD027A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
20G11FD065AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-D310A103 PowerFlex 400- 160 kW (250 HP) AC Drive
490RIO00211 Quantum RG11 COAXIAL CONNECTOR
285-DBK22-M3 ArmorStart Spare Parts
E6B2-CWZ1X 5VDC,線性驅(qū)動(dòng)輸出 1000P/R、2000P/R
1764-LRP "處理器單元 "
PXI-8512
47-0045-109L
