| 1)15V電源輸入接口：接單元控制板； |
| 2)輸入（、Top2、/Lock）：接單元控制板； |
| 3)輸出（ERRout）：接單元控制板； |
| 4)輸出（、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT驅(qū)動）：分別接 、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT的C、G、E極。 |
| 功率單元體 | A5E36464150001 |
| DCR電源 | A5E37877003 |
| 電源 | A5E37356659 |
| 接口板 | A5E32168144 |
| I/O板 | A5E32100313 |
| 熔斷器 | A5E39487345 |
| 屏 | A5E39206479 |
| I/O板 | A5E00684817 |
|
西門子 |
A5E31418277 |
| 西門子 | A5E03935625 |
| CF 卡 | A1A260986.00 |
| 變頻器過濾棉 | A5E03927689 |
| DCR電源 | A5E37877003 |
| 電源 | A5E37356659 |
| 接口板 | A5E32168144 |
| I/O板 | A5E32100313 |
| 熔斷器 | A5E39487345 |
| 功率單元體 | A5E36464150001 |
| 單元控制板 | A5E346217071 |
| 單元熔斷器 | A51E31476394 |
| 風(fēng)機 | A5E31418276 |
| 風(fēng)機 | A5E31417482 |
| DCR控制 | A5E37764609 |
整流模塊ER22010/T邏輯順序 EMMA500-ST則是一款可以聯(lián)合面向平面庫庫臺物流接駁應(yīng)用處景的500公斤級AGV運輸小車，它不容易受光線條件等情況變更影響，可以依據(jù)門路計劃和多傳感器導(dǎo)航，靈敏、輕巧、快速運轉(zhuǎn)，晉升任務(wù)效力，人力成本；車身多重的平安防護(hù)機制思考到了各類任務(wù)形狀下的平安防護(hù)辦法，極大年夜著業(yè)平安系數(shù)，及時。
