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                                     倍福el1712 倍福數(shù)字量模塊  倍?？到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖冊BECKHOFF

為負(fù)荷平均期望轉(zhuǎn)矩

  PLC通過Modbus總線得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩，利用上述原理再施以PID算法，調(diào)節(jié)變頻器的輸出，使兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比一致。即完成負(fù)荷自動(dòng)分配的目標(biāo)。

  設(shè)置最大限幅值，如果負(fù)荷偏差超過該設(shè)定值，要停機(jī)處理，以防機(jī)械、電氣損害發(fā)生。負(fù)荷分配控制實(shí)現(xiàn)的前提是合理的速度鏈結(jié)構(gòu)，使負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)組處于子鏈結(jié)構(gòu)上，該部負(fù)荷調(diào)整時(shí)，不影響其它的傳動(dòng)點(diǎn)，因此速度鏈結(jié)構(gòu)是采用主鏈與子鏈相結(jié)合的形式。

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BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    KL3464    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    PLC主機(jī)EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    DVI轉(zhuǎn)換模塊    IHSE DVXi/LC K455-1W local unit    
BECKHOFF    PLC主機(jī)EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    模塊    KL3132                                          這里這里這里
BECKHOFF    工控機(jī)    C5102工控機(jī)    
BECKHOFF    USB口（觸摸屏前面板附件）    C990-K268    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    備件    ES 5151    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    總線卡    FC9004    
BECKHOFF    備件    KL3202    
BECKHOFF    備件    CX2100-0904    
BECKHOFF    5V信號增量型編碼器接口模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    BZ 1102    
BECKHOFF    工控機(jī)    C6240-1047-0040    
BECKHOFF    接口板    BEC.FC3101    
BECKHOFF    控制器    CX2020-0121    
BECKHOFF    模塊    C9900-K510    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    模塊    KL9090    
BECKHOFF    DC5V電源模塊    EL9505    
BECKHOFF    備件    EL6022    
BECKHOFF    工控機(jī)    C5102-1032    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    備件    KL9100    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    控制盤電路板    CP7XXX_S10_0A    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線擴(kuò)展模塊    BK1120    
BECKHOFF    LIGHTBUS網(wǎng)卡    FC2001-0001(帶驅(qū)動(dòng)光盤)    
BECKHOFF    控制面板    CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)    
BECKHOFF    模塊    KL2022    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001-0000 接口類型：PCI PnP    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    備件    KL5001    
BECKHOFF    備件    CX2100-0914    
BECKHOFF    備件    EL3104    
BECKHOFF    模塊    CP9011    
BECKHOFF    模塊    BC3100    
BECKHOFF    模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    M2510.003    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    C6350-1009-0020    
BECKHOFF    通訊模塊    KL9020    
BECKHOFF    HIPAC總線模塊    Ethercat Coupler EK1100 106640441BECK.EK1100 金屬    
BECKHOFF    備件    EL2904    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001    
BECKHOFF    模塊    EL2624    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930   

倍福el1712 倍福數(shù)字量模塊  倍福卡件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖冊BECKHOFF 
BECKHOFF    備件    KL3204    
BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    備件    AM3011-0BB0-000A    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    模塊    CX1020-0112    
BECKHOFF    模塊    EL9410    
BECKHOFF    倍福    ZS1000-0610    
BECKHOFF    系統(tǒng)端子    EL9187    
BECKHOFF    Profibus 總 線 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    模塊    CP9904    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    末端端子    EL9011    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    模塊    EL3122    
BECKHOFF    備件    CP9906    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    PLC主機(jī)EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    以太網(wǎng)模塊    EL2808    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    適配器    EK1100    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    將Matlab文件轉(zhuǎn)換成程序    TE1400    
BECKHOFF    交換機(jī)    CU2005    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    通信模塊    EL3152    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    備件    KL2889    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    總線偶合    BK3110-228159    
BECKHOFF    數(shù)字輸入模塊    EL1014    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    模塊    KL2408    
BECKHOFF    備件    EK1122    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    PCIe板卡 擴(kuò)充以太網(wǎng)接口    FC9062    
BECKHOFF    模塊    C9900-H709    
BECKHOFF    備件    KL3361    
BECKHOFF    備件    BK5120    
BECKHOFF    工控機(jī)    C6240-1036-0020    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
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BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    溫控模塊    BK9000    
BECKHOFF    主傳動(dòng)伺服電機(jī)(5.61KW，18.2A)    AM3064-3P01-0000    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    模塊    EL2002    
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BECKHOFF    總線終端    KL9010    
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BECKHOFF    PLC主機(jī)EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    模塊    KL3132                                          這里這里這里
BECKHOFF    工控機(jī)    C5102工控機(jī)    
BECKHOFF    USB口（觸摸屏前面板附件）    C990-K268    
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BECKHOFF    模塊    EK1100    
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BECKHOFF    模塊    KL9505    
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BECKHOFF    PCIe板卡 擴(kuò)充以太網(wǎng)接口    FC9062    
BECKHOFF    模塊    C9900-H709    
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BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
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BECKHOFF    模塊    EL2002    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
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  3.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與通訊 倍福el1712 倍福數(shù)字量模塊  倍?？到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖冊BECKHOFF

  本系統(tǒng)通過STRP7軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，用STEP7創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，先選擇PLC的類型，并添加MPI總線、操作屏、工控機(jī)、并為變頻器分配網(wǎng)絡(luò)地址。

  在該系統(tǒng)中上位機(jī)、PLC屬于第一類主站(DPM1)，主要完成總線通信控制和管理。操作屏屬于第二類主站，主要完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。操作屏用SIEMENS的ProTool軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)采用SIEMENS的WINCC軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對整機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

  上位機(jī)與PLC之間通用MPI電纜通訊。Modbus網(wǎng)絡(luò)采用RS485傳輸技術(shù)，使用專用屏蔽雙絞線。PLC與操作屏間是通過數(shù)據(jù)影像實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。主站與從站間采用循環(huán)查詢方式，完成對變頻器的讀寫操作。 倍福el1712 倍福數(shù)字量模塊  倍?？到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖冊BECKHOFF

  3.4輔助控制的機(jī)、電、液一體化設(shè)計(jì)

  輔助部分的機(jī)、電、液一體化、連鎖及保護(hù)、卷紙機(jī)自動(dòng)換卷控制、稀油站潤滑系統(tǒng)等輔助電氣系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行和設(shè)備安全。

  4 、結(jié) 語

  該紙機(jī)在山東一造紙廠經(jīng)近一年多的實(shí)際紙機(jī)運(yùn)行驗(yàn)證，系統(tǒng)的穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、負(fù)荷分配效果、紙頁質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)都得到了用戶的肯定。 倍福el1712 倍福數(shù)字量模塊  倍?？到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖冊BECKHOFF