BECKHOF倍福 el3202 模擬量輸入el3204倍福PLC在監(jiān)控系統(tǒng)應
使用倍福 I/O 系統(tǒng)中基于時間戳的
EL2262 輸出端子模塊，它可以用于以微秒精度向相機發(fā)送硬件觸發(fā)
信號。我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲, WAGO萬可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特價 我們的優(yōu)勢?大量現(xiàn)貨優(yōu)勢供應，價格美麗！
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由于所有一切都是在高時間精度下實時進行的，因此圖像采 集和軸位置可以高精度同步 — 而這對 PLC 程序員來說早已司空見 慣。 很多相機也可以在事先定義的事件發(fā)生時（例如開始捕捉圖像時）發(fā) 送輸出信號。這些信號可以使用倍福的數(shù)字量輸入端子模塊采集，然 后在 PLC 中用于精確同步，等待進一步處理。 TwinCAT Vision 在 PLC 中提供了一個包含眾多圖像處理算法的新圖像處 理庫。倍福常見型號：BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011 EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021 EL6080 EL6201 EL6224 EL6601
例如，圖像可以在預處理過程中縮放或轉換為所需的色域，某 些特征可以通過濾鏡功能進行強調或弱化處理。 然后可以通過閾值對圖像進行二值化，再對所生成的圖像進行輪廓跟 蹤。以這種方式找到的輪廓可以根據它們的特征進行過濾，從而產生 各種有趣的圖像輪廓或圖像區(qū)域，反之又適合將它們用來識別和測量 物體。使用事先校準好的相機，特征點也可以轉換回到世界坐標系， 從而可以在真實世界坐標系中精確指定位置和測量數(shù)據。 將 TwinCAT Vision 集成到 TwinCAT 實時環(huán)境中后就可以通過看門狗來監(jiān) 測圖像處理功能的時序，看門狗會在規(guī)定的時間后或從處理周期開始 的某個時間點中斷功能。同時，可以將在當時可能可用的部分結果提 供給用戶。
此外，可以通過作業(yè)任務將合適的圖像處理功能自動分配
給多個 CPU 核進行并行處理，從而使得 TwinCAT Vision 能夠充分利用
TwinCAT 3 中的多核能力。
產品
|
在分析和顯示結果的過程中，所有圖像都可以以圖片的形式表示，而
不僅僅是二進制數(shù)據的形式表示。在此之前，可以將結果（如位置信
息）寫入并繪制到圖像中。比如過濾后的圖像輪廓的顏色代碼標記或
工件的好/壞標記。用戶僅受圖像邊界的限制。圖像可以直接在 TwinCAT
開發(fā)環(huán)境中的 ADS Image Watch 中顯示，也可以在 TwinCAT HMI 中
顯示給最終用戶。EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL9180 EL9185 EL9186 EL9187 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL9180 KL9185 KL9186 KL9187 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560
結合 PLC 和圖像處理于一體的通用工具
TwinCAT Vision 將傳統(tǒng)的自動化技術與圖像處理完美結合于一體，使
用起來特別方便。在開發(fā)環(huán)境方面，相機配置和幾何相機校準直接
在 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中進行，無需使用其它工具。圖像處理編程使用
的是 PLC 程序員常用的語言，即 IEC 61131-3 編程語言，這也表示無
需學習特殊的編程語言。EL1104 | ES1104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸入 24 V DC, 濾波 3.0 ms
EL1114 | ES1114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸入 24 V DC, 濾波 10 μs
EL1124 | ES1124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸入 5 V DC, 濾波 10 μs
EL1134 | ES1134 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸入 48 V DC, 濾波 10 μs
EL1144 | ES1144 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸入 12 V DC, 濾波 10 μs
EL1202 | ES1202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 24 V DC, TON/TOFF 1μs
EL1252 | ES1252 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 24 V DC, 濾波 10 μs, 帶時間戳
EL1262 | ES1262 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 24 V DC, 濾波 3.0 ms, 帶過采樣
EL1502 | ES1502 EtherCAT 端子模塊, 加/減計數(shù)器24 V DC, 100 kHz, 32 位計數(shù)器深度
EL1512 | ES1512 EtherCAT 端子模塊, 2 通道, 加/減計數(shù)器, 24 V DC, 1 kHz, 16 位計數(shù)器
EL1702 | ES1702 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 120…230 V AC
EL1712 | ES1712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 120 V AC/DC
EL1722 | ES1722 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸入 120…230 V AC, 無電源觸點
EL1904 EtherCAT 端子模塊, 4 個故障-安全輸入, TwinSAFE, 24 V DC
EL2002 | ES2002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A
EL2004 | ES2004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A
EL2008 | ES2008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A
EL2022 | ES2022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 2 A
EL2024 | ES2024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 2 A
EL2032 | ES2032 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 2 A
EL2034 | ES2034 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 2 A, 帶診斷功能
EL2084 | ES2084 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 反向開關, 0.5 A
EL2088 | ES2088 EtherCAT 端子模塊, 8 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A, 總電流 3 A, 反向開關
EL2124 | ES2124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道數(shù)字量輸出 5 V DC, 0.02 A
EL2202 | ES2202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, 推拉式輸出
EL2212 | ES2212 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 端子模塊 24 V DC, 帶過激勵
EL2252 | ES2252 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A, 帶時間戳, 三態(tài)
EL2262 | ES2262 EtherCAT 端子模塊, 2 通道數(shù)字量輸出 24 V DC, 0.5 A
高速輸出, 帶過采樣
EL2502 | ES2502 EtherCAT 端子模塊, 2 通道脈寬輸出24 V DC
EL2521 | ES2521 EtherCAT 端子模塊, 1 通道脈沖串輸出端子模塊, 2 個 RS422 輸出（5 V 電平）
EL2521-0024 |
ES2521-0024 EtherCAT 端子模塊, 1 通道脈沖串輸出端子模塊,
2 點輸出 24 V DC（由外部電源供電）
EL2535 | ES2535 EtherCAT 端子模塊, 2 通道脈寬電流端子模塊 24 V DC, 1 A
EL2545 | ES2545 EtherCAT 端子模塊, 2 通道脈寬電流端子模塊 50 V DC, 3.5 A
EL2602 | ES2602 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 2 A, 閉合觸點
EL2612 | ES2612 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 1 A,
零電勢轉換觸點, 無電源觸點
EL2622 | ES2622 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 2 A,
零電勢閉合觸點, 無電源觸點
EL2712 | ES2712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC, 0.5 A
EL2722 | ES2722 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC,
1 A , 帶互鎖輸出
EL2732 | ES2732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC, 0.5 A, 無電源觸點
EL2904 EtherCAT 端子模塊, 4 個故障-安全輸出, TwinSAFE, 24 V DC, 0.5 A
EL3001 | ES3001 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3002 | ES3002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3004 | ES3004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3008 | ES3008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3011 | ES3011 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3012 | ES3012 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3014 | ES3014 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3021 | ES3021 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3022 | ES3022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3024 | ES3024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3041 | ES3041 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3042 | ES3042 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3044 | ES3044 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3048 | ES3048 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3051 | ES3051 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3052 | ES3052 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3054 | ES3054 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3058 | ES3058 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3061 | ES3061 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3062 | ES3062 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3064 | ES3064 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3068 | ES3068 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3101 | ES3101 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3102 | ES3102 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3104 | ES3104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3112 | ES3112 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA, 帶通過電源觸點為傳感器供電的電源, 單端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模塊, 1 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模塊, 4 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模塊, 1 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模塊, 2 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模塊, 4 通道熱電偶輸入, 16 位
另外，可以直接在下一行代碼中直接對 PLC 中的圖像處理結果進行響應。實時觸發(fā)相機后，圖像捕捉和 PLC 或 運動控制可以完全同步。圖像處理算法在 TwinCAT 中實時計算，確保 通過看門狗實時同步地執(zhí)行和監(jiān)測任務。TwinCAT Vision 利用 TwinCAT 3 的多核能力在多個可用的核上自動執(zhí)行算法。這種并行處理能力使 得用戶無需進行特殊編程。 TwinCAT Vision 的目標用戶是那些面對必須在控制系統(tǒng)內處理視覺任 務的挑戰(zhàn)和機遇的用戶，或者想要這樣做的用戶。TwinCAT Vision 可 以無縫集成到控制系統(tǒng)中，易于操作和編程。當然，它也適合那些需 要圖像處理、PLC 和運動控制之間高度同步的用戶。由于不再有延遲 處理，并且算法處理時間可以監(jiān)測，因此系統(tǒng)能夠直接且高確定性地 進行響應。
