桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。至于選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。
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???機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二(機(jī)床面對(duì)面擺放)、一對(duì)三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
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