5、高可靠性、高速度、高精度。
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4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。
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