2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;
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#機器人碼垛機可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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