??????????????配備三個(gè)線性執(zhí)行器(X軸,Y軸和Z軸)和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸(C軸),以及一個(gè)能夠移動(dòng)重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?
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由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
?產(chǎn)品參數(shù):
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