2.避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
河北龍門機(jī)械手 上下料機(jī)械手匯欣達(dá) 龍門機(jī)械手 上下料機(jī)械手
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
由于被輸送的工件不同,質(zhì)量也不同,因此,桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí),根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。
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