4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
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?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
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