桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點-桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別?
天津桁架式機械手 機器人天軌匯欣達(dá)推薦 桁架式機械手 機器人天軌
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。
#桁架機械手未來發(fā)展變化趨勢如何？
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