其中:
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1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
???在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言,關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機器人的價格較高
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