7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
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??PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行和算術運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產(chǎn)。
準托盤的整個表面區(qū)域可以用于不同的紙箱或盒子的尺寸加載組合。
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