桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。匯欣達(dá)桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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匯欣達(dá)龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。
?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
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