????桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
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2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm;
??Z軸（垂直）-80型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
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