產(chǎn)品名稱:3DM-GX3-25(AHRS)三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng)
產(chǎn)品類別:陀螺儀及慣性測(cè)量系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào):3DM-GX3-25
品牌:MicroStrain
產(chǎn)品介紹:
3DM-GX3-35
GPS的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)
- 產(chǎn)品概述
概觀
3DM-GX3-35高性能,微型AHRS的GPS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng)),結(jié)合MEMS傳感器技術(shù)和高度敏感的嵌入式GPS接收機(jī)。它集成了一個(gè)三軸加速度計(jì),三軸陀螺儀,三軸磁力計(jì),溫度傳感器,以及一個(gè)專用的32位處理器上運(yùn)行一個(gè)復(fù)雜的融合算法,提供定位,慣性和GPS測(cè)量。來自GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)是自定義用戶數(shù)據(jù)包(通過投票或連續(xù)流)提供與慣性傳感器和所有的慣性和GPS數(shù)據(jù)同步的時(shí)間。
3DM-GX3-35是3DM-GX3的?慣性傳感器的家庭成員。該系統(tǒng)提供了一系列輸出數(shù)據(jù)量,包括完全校準(zhǔn)慣性測(cè)量:加速度,角速度,磁場(chǎng);或deltaTheta deltaVelocity載體。它也可以輸出計(jì)算方向估計(jì):歐拉角(俯仰,滾轉(zhuǎn)和偏航(標(biāo)題));方向矩陣;或四元。 GPS數(shù)據(jù)的數(shù)量,包括聯(lián)華林德的位置,NED的速度,ECEF的位置和速度,DOP的數(shù)據(jù),UTC時(shí)間,GPS的時(shí)間,時(shí)鐘信息,GPS定位,和SVI。新的微應(yīng)變的強(qiáng)大慣性包協(xié)議(MIP),系統(tǒng)的靈活性成為可能。
3DM-GX3的?-35具有雙重的通信接口,支持USB和RS-232。入門套件包括USB或RS-232接口電纜的選擇。
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