品牌與產(chǎn)地：賓得PENTAX
型號(hào)與REF：PENTAX EG-2930K
送修單位：樟樹(shù)市某醫(yī)院
廣州云啟醫(yī)療設(shè)備有限公司主要維修動(dòng)力系統(tǒng)、手術(shù)器械、醫(yī)療電子設(shè)備、超聲&探頭、軟鏡、硬鏡等設(shè)備，在全國(guó)同行業(yè)中享有較高的聲譽(yù)，深受客戶(hù)的信賴(lài)和好評(píng)。多年來(lái)，公司狠抓實(shí)干，為不斷提升服務(wù)質(zhì)量和技術(shù)能力，走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)。完善自身企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)能力。本公司始終堅(jiān)持以客戶(hù)為中心，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，打造過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。您的滿意是我們的永恒追求！
醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望
3、醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡的發(fā)展方向
隨著微電子技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)、高清視頻和3D視頻等技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡也將不斷地向前發(fā)展，以最終取代現(xiàn)有的常規(guī)2D內(nèi)窺鏡。從醫(yī)用內(nèi)窺鏡的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡可能會(huì)向以下幾個(gè)方向發(fā)展。
應(yīng)用LED照明：在醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡中使用LED照明可以獲得更好的照明效果，以及更精確地光譜控制特性。這對(duì)于需要使用熒光對(duì)比劑增強(qiáng)特定組織觀察的手術(shù)過(guò)程尤其重要。當(dāng)更適于內(nèi)窺鏡使用的LED照明設(shè)備研制出來(lái)之后，現(xiàn)有的將光導(dǎo)纖維與鎢絲燈或氙燈相結(jié)合的照明方式將被徹底取代。
應(yīng)用光學(xué)相干斷層成像術(shù)（OCT）：光學(xué)相干斷層成像術(shù)能夠透過(guò)組織實(shí)現(xiàn)高分辨率的3D成像。具有特定波長(zhǎng)的近紅外光能夠穿透數(shù)毫米的人體組織，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)特定結(jié)構(gòu)的組織內(nèi)部的成像，例如視網(wǎng)、動(dòng)脈和皮膚等。對(duì)組織內(nèi)部結(jié)構(gòu)的成像使得對(duì)青光眼之類(lèi)的疾病的早期診斷成為可能。當(dāng)這種成像技術(shù)與醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡技術(shù)結(jié)合之后，就可以實(shí)現(xiàn)更多種疾病的檢查及早期診斷。
熒光標(biāo)記及成像術(shù)：熒光標(biāo)記用的染料能夠附著或聚集于病變組織處，通過(guò)采用特定波長(zhǎng)的射線照射激發(fā)染料，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)病變組織的精確檢查與診斷。這種成像技術(shù)與醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)很多癌癥及腫瘤的早期診斷。
設(shè)備的微型化：醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡的成像及顯示系統(tǒng)目前體積還顯得過(guò)于龐大，隨著電子技術(shù)及微機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，其整體的體積有望進(jìn)一步微型化。當(dāng)成像系統(tǒng)，以及相應(yīng)的處置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)足夠的微型化之后，醫(yī)用3D內(nèi)窺鏡可以在耳鼻喉、神經(jīng)外科及泌尿外科等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。
一種基于CCD成像的便攜式內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)
[摘要]目的提高醫(yī)用內(nèi)窺鏡臨床使用的便捷性，解決帶有傳統(tǒng)目鏡內(nèi)窺鏡的影像處理器及輔助系統(tǒng)體積過(guò)大、不便移動(dòng)的問(wèn)題。方法通過(guò)CCD的成像原理，將內(nèi)窺鏡目鏡中的光學(xué)影像轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)無(wú)線或有線的傳輸方式，傳送至TFT液晶屏，并還原出目鏡中的影像。結(jié)果本文對(duì)整套系統(tǒng)從需求設(shè)計(jì)、軟硬件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試等各個(gè)環(huán)節(jié)做了詳細(xì)的闡述，最終設(shè)計(jì)出圖像分辨率為1920×1080，顯示屏為5.6英寸，并帶有拍照和攝像功能的便攜式內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)，完全能夠滿足內(nèi)窺鏡成像的技術(shù)要求。結(jié)論該系統(tǒng)適合于緊急醫(yī)療事故、無(wú)外接電源、使用空間狹窄等受限環(huán)境，便于醫(yī)生外出就診，為病患提供上門(mén)服務(wù)，也可用于教學(xué)演示等。
[關(guān)鍵詞]便攜式系統(tǒng)；CCD成像；醫(yī)用內(nèi)窺鏡；冷光源
引言
傳統(tǒng)臨床使用中的光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡，一般由醫(yī)生直接通過(guò)物理目鏡或?qū)⑵浣又翑?shù)字圖像處理器后在監(jiān)視器上觀察病灶或進(jìn)行診療操作。直接觀察目鏡的方式在使用上不夠方便，醫(yī)生的眼睛需要對(duì)準(zhǔn)目鏡才能看到圖像，另外也不便于多位醫(yī)生同時(shí)會(huì)診；直連外部圖像處理器的方式由于設(shè)備體積較大，當(dāng)設(shè)備需要外借，或遇到需要遠(yuǎn)距離的移動(dòng)時(shí)就不夠方便。
本文設(shè)計(jì)的便攜式內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)彌補(bǔ)了以上不足，簡(jiǎn)易替代了圖像處理器和監(jiān)視器，通過(guò)內(nèi)置高清CCD攝像機(jī)的成像機(jī)構(gòu)，直接與內(nèi)窺鏡目鏡對(duì)接，然后在TFT液晶顯示屏上顯示目鏡中呈現(xiàn)的影像。本系統(tǒng)與目鏡連接的接口能夠匹配市場(chǎng)上大多數(shù)光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的目鏡。便攜式內(nèi)窺鏡顯示系統(tǒng)能便于使用者操作，可隨身攜帶。采用三晶片CCD成像，成像質(zhì)量高，清晰度好。配套光源采用大功率LED燈，亮度高，自然光色度。通過(guò)無(wú)線視頻信號(hào)傳輸，成像機(jī)構(gòu)和顯示機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立，使用操作過(guò)程中不受影響。
本系統(tǒng)可以配合內(nèi)窺鏡進(jìn)行麻醉及搶救時(shí)的導(dǎo)入氣管插管，吸痰，觀察病變部位并取活檢作病理檢查，夾取異物，電凝止血，切除息肉等。它是鑒于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡之間衍生出的輔助設(shè)備，電子內(nèi)窺鏡的售價(jià)要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡，采用本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的數(shù)字化升級(jí)，作為電子內(nèi)窺鏡的一種替代方案。
1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1工作原理
內(nèi)窺鏡目鏡的影像，經(jīng)攝像機(jī)鏡頭聚焦到CCD芯片上，CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱聚集相應(yīng)電荷，并周期性放電，產(chǎn)生代表畫(huà)面的視頻信號(hào)，通過(guò)無(wú)線視頻發(fā)射模塊傳輸?shù)浇邮漳K，然后視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)液晶屏驅(qū)動(dòng)電路作濾波放大等處理，把圖像還原到TFT液晶屏。
1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主要由三部分組成：成像機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)和光源機(jī)構(gòu)。
該套系統(tǒng)由成像機(jī)構(gòu)連接內(nèi)窺鏡目鏡采集圖像，光源機(jī)構(gòu)連接內(nèi)窺鏡導(dǎo)光接口提供照明，顯示機(jī)構(gòu)接收從成像機(jī)構(gòu)發(fā)來(lái)的2.4GHz無(wú)線視頻信號(hào)，當(dāng)視頻信號(hào)遇到干擾導(dǎo)致顯示圖像不清晰時(shí)，可切換成有線電纜連接成像機(jī)構(gòu)與顯示機(jī)構(gòu)。
維修案例：
設(shè)備名稱(chēng)：OLYMPUSGIF-Q260胃鏡
檢測(cè)故障：下角度不夠、鉗子管漏水下角度不夠、鉗子管漏水
維修方案：更換鉗子管、橡皮、調(diào)整角度（由于鏡子漏水，CCD有隱患，不在保修范圍）
維修周期：4個(gè)工作日
保修周期：6個(gè)月
廣州云啟醫(yī)療設(shè)備有限公司一家專(zhuān)業(yè)維修醫(yī)用內(nèi)窺鏡公司。本著用戶(hù)為本，客戶(hù)至上的原則。憑著公司內(nèi)有數(shù)十年維修經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師做專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，為廣大醫(yī)院及客戶(hù)系統(tǒng)的解決內(nèi)窺鏡方面的疑難雜癥，如內(nèi)窺鏡漏水漏氣、角度不足、成像花屏、水氣不通、物鏡損壞、插入管老化等等問(wèn)題。本公司總是站在客戶(hù)角度考慮問(wèn)題，及時(shí)與客戶(hù)溝通，減少客戶(hù)運(yùn)營(yíng)成本，讓內(nèi)窺鏡在小修方面就能解決問(wèn)題，盡量使客戶(hù)減少大修。這樣在同行業(yè)內(nèi)，得到一致認(rèn)可和好評(píng)。
醫(yī)用內(nèi)窺鏡關(guān)鍵技術(shù)的研究
另外邊緣增強(qiáng)也是一種非常重要的圖像處理技術(shù)，因?yàn)槠淠軒椭t(yī)生更全面地查看組織中的非正?，F(xiàn)象[1213]。例如，僅根據(jù)顏色難以將細(xì)小的血管與周邊組織區(qū)分開(kāi)來(lái)，但可以采用邊緣增強(qiáng)技術(shù)生成對(duì)比度較強(qiáng)烈的血管視圖，以供醫(yī)生分析之用。此外，邊緣增強(qiáng)還常用于改進(jìn)組織紋理圖像以及粘膜表面圖像的視圖質(zhì)量。
為了檢測(cè)病灶特征，需對(duì)圖像進(jìn)行處理和信息提取。目前由于內(nèi)窺鏡的分辨率較高，只要對(duì)傳統(tǒng)白光照明條件下的圖像邊緣稍加增強(qiáng)，就可通過(guò)肉眼直接觀察到某些病灶的位置。但對(duì)于有些不明顯的或早期病變則需要借助假彩色成像、數(shù)字濾波等技術(shù)，如窄帶成像(Narrow—bandImaging，NBI)能夠增強(qiáng)微小血管的結(jié)構(gòu)特征，可發(fā)現(xiàn)早期癌癥等微小病變部位；i-scan或智能分光比色技術(shù)(FujiInbligentChromoEndoscopy，F(xiàn)ICE)能增強(qiáng)表面、血管和凹陷處的結(jié)構(gòu)特征；自發(fā)熒光成像技術(shù)(AutoFluorescenceImaging，AFI)可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化腫瘤性病變部位色調(diào)，近紅外成像技術(shù)可實(shí)現(xiàn)粘膜深部的血管及血流的紅外線觀察051。
2．3照明方式
光源的作用是在采用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查和治療的過(guò)程中進(jìn)行對(duì)象照明。光源通過(guò)光纜連接到攝像頭，而光則隨后通過(guò)另一組光纜傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡的另一端。光單元通常由氙燈或者金屬鹵素?zé)襞輼?gòu)成，主要由功率電子系統(tǒng)組成。此外，光單元一般還具備簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面，可對(duì)亮度、功率和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行控制。部分光源可通過(guò)以太網(wǎng)或者其他通信協(xié)議連接到圖像管理單元，因而能夠由使用圖像管理接口的操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該接口必須是實(shí)時(shí)可用的，且必須在系統(tǒng)其他部分停止工作時(shí)也處于工作狀態(tài)，這樣該接口就可以根據(jù)命令喚醒光源。雖然可以采用多個(gè)專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ApplicationSpecificStandardProduct，ASSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)每一項(xiàng)功能，但FPGA也可用單芯片解決方案來(lái)滿足所有的用戶(hù)接口和通信要求。低功耗、高性能和高度的互連靈活性?xún)?yōu)勢(shì)，非常適用于管理光源中的邏輯要求。
作為醫(yī)用內(nèi)窺鏡的關(guān)鍵技術(shù)之一，照明色彩的還原性是否良好直接關(guān)系到整個(gè)內(nèi)窺鏡的性能。氙燈可滿足內(nèi)窺鏡照明的需求而被普遍采用，一般光源端裝有準(zhǔn)直鏡頭，再會(huì)聚耦合到光纖，經(jīng)光纖傳人到內(nèi)窺鏡末端，再經(jīng)照明鏡頭進(jìn)行照明。隨著高亮LED技術(shù)的發(fā)展，LED合光后表現(xiàn)出優(yōu)良的特性，使用LED作為內(nèi)窺鏡照明已成為可能。
維修案例一：
設(shè)備名稱(chēng)：OLYMPUSGIF-V胃鏡
檢測(cè)故障：導(dǎo)光管錐型套處破裂。導(dǎo)光管開(kāi)裂、漏水，水氣不暢，插入管發(fā)黃。
維修方案：更換導(dǎo)光管、通水氣。
維修周期：4個(gè)工作日
保修周期：6個(gè)月
維修案例二：
設(shè)備名稱(chēng)：FUJINONEG-250WR5胃鏡
檢測(cè)故障：彎曲橡皮破更換彎曲橡皮。
維修方案：更換彎曲橡皮。
維修周期：3個(gè)工作日
保修周期：6個(gè)月
相關(guān)手術(shù)耗材：
1.DEPUY SYNTHES 238.701 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼左 LCP 內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)端脛骨板，不帶凸舌，尺寸 3.5 毫米，長(zhǎng)度 116 毫米，4 孔
2.DEPUY SYNTHES 04.004.437S 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 空心專(zhuān)業(yè)脛骨釘，淺綠色，直徑 10。 x 285 毫米長(zhǎng)，無(wú)菌
3.DEPUY SYNTHES 207.660 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼自攻空心螺釘，直徑 4。 x 60 毫米長(zhǎng)，短螺紋
3.CONMED 60-7510-005 規(guī)格與參數(shù)：GoldVac 按鈕集成煙霧筆，10 英尺電纜長(zhǎng)度，1 英寸刀片
4.DEPUY SYNTHES 205.024 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼空心螺釘，直徑 3.5。 x 24 毫米長(zhǎng)，部分螺紋
5. Smith & Nephew ASHA2530-01 規(guī)格與參數(shù)：Smith & Nephew Ambient CoVac 50 ICW 棒，3 毫米軸尺寸，50° 角
6. Olympus NA-U401SX-4021 規(guī)格與參數(shù)：Olympus 一次性穿刺針，700 mm 工作長(zhǎng)度
7.COVIDIEN 173052 規(guī)格與參數(shù)：帶 4.8 毫米鈦釘?shù)?Endo 通用一次性 65° 吻合器
8.CONMED H9101RH 規(guī)格與參數(shù)：帶縮小罩的標(biāo)準(zhǔn)大輪轂橢圓形毛刺，直徑 4 毫米。 x 13 厘米長(zhǎng)
9.CONMED E8130LSO 規(guī)格與參數(shù)：Conmed 低速佳圓形槽紋 E 旋轉(zhuǎn)銼，中號(hào)，3 直徑。 x 38 毫米長(zhǎng)
10.DEPUY SYNTHES 02.200.024 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼皮質(zhì)螺釘，帶 T15 StarDrive 凹槽，直徑 3.5。 x 24 毫米長(zhǎng)
11.COVIDIEN TA3035S 規(guī)格與參數(shù)：采用 DST 系列技術(shù)的 TA 一次性可重載吻合器，30 毫米尺寸
12. ETHICON PXW35 規(guī)格與參數(shù)：近端寬固定頭皮膚吻合器，帶多向釋放，0.58 釘線直徑
13.DEPUY SYNTHES 04.501.004 規(guī)格與參數(shù)：MatrixRib 鈦合金預(yù)成型板，16 孔
14.DEPUY SYNTHES 202.845 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼自攻皮質(zhì)螺釘，直徑 2.7。 x 45 毫米長(zhǎng)
15.DEPUY SYNTHES 204.065 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)皮質(zhì)螺釘，直徑 3.5。 x 65 毫米長(zhǎng)
16. Smith & Nephew 72200730 規(guī)格與參數(shù)：Dyonics Elite Acromioblaster 毛刺，4 毫米頭直徑，鼠尾草綠色閂鎖
17.DEPUY SYNTHES 02.226.036 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼壓縮螺絲，帶 T8 StarDrive 凹槽，直徑 3。 x 36 毫米長(zhǎng)
18.DEPUY SYNTHES 311.19 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 絲錐，適用于 2 mm 直徑。皮質(zhì)螺釘，54 毫米長(zhǎng)
19.DEPUY SYNTHES 222.585 規(guī)格與參數(shù)：DePuy Synthes 不銹鋼自攻鎖緊螺釘，直徑 4。 x 30 毫米長(zhǎng)
20.GYRUS ACMI 70145062 規(guī)格與參數(shù)：Gyrus ACMI 氟塑料領(lǐng)扣通風(fēng)管，1.27 毫米內(nèi)徑
