S7-300/400在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用,用系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)PID控制;7. 順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法與技巧,順序控制功能圖語(yǔ)言S7 Graph的應(yīng)用;8. S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)(功能塊、數(shù)據(jù)塊、組織塊),以及線性化編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程和符號(hào)化編程;9. S7-300程序的備份的技巧;10. STEP7程序的在線調(diào)試及程序錯(cuò)誤的診斷(在線連接、程序的上傳下載與故障診斷、程序的在線調(diào)試的技巧、診斷緩存區(qū)查找程序故障的方法、常見(jiàn)故障的查找與排除方法);11. STEP7診斷PLC的系統(tǒng)故障和網(wǎng)絡(luò)故障的方法;12. S7-300/400 通訊和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài);13. PLC與人機(jī)界面的通訊原理、方法及案例分析;14. MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的組態(tài);15. PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通信與編程的幾種方法與技巧16、工業(yè)以太網(wǎng)通訊與編程;(二)WINCC組態(tài)編程軟件技術(shù)1. WINCC軟件介紹;WINCC與S7 PLC的通信;2、WINCC的組態(tài)(建立項(xiàng)目、組態(tài)變量、創(chuàng)建過(guò)程畫面);3. WINCC軟件與S7-PLCSIM仿真軟件連接與調(diào)試技巧;(三)變頻調(diào)速器的應(yīng)用及故障處理1、變頻器的應(yīng)用:變頻器的額定參數(shù)、選型及安裝接線;變頻器輸出頻率控制方法與選擇;變頻器同步控制的幾種方案與設(shè)計(jì);變頻器閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)方法;變頻器速度反饋傳感器及制動(dòng)方法的選擇,制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算; 2、變頻器調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障與處理方法:過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、無(wú)故障顯示;無(wú)故障顯示、電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng);無(wú)故障顯示,電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)但不能調(diào)速;電動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中失速;外來(lái)干擾對(duì)變頻的影響及抑制; 3、變頻器維修案例分析:功率模塊的損壞(主回路故障);無(wú)任何顯示(充電指示燈和鍵盤面板);無(wú)故障顯示,變頻器不能工作;有故障顯示(過(guò)流故障、欠壓故障、過(guò)壓故障、過(guò)熱故障、輸出缺相故障);
以電動(dòng)機(jī)控制為案例,用邏輯分析的方法介紹如何用PLC實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制; 本書以實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)使用為出發(fā)點(diǎn),以西門子S7-300系列可編程序控制器(簡(jiǎn)稱PLC)為藍(lán)本,主要介紹可編程序控制器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)、指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件使用、編程規(guī)則與技巧、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)等。本書以工作過(guò)程為導(dǎo)向安排內(nèi)容,盡可能做到語(yǔ)言簡(jiǎn)捷、內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)、理論聯(lián)系實(shí)際,詳細(xì)敘述了PLC的應(yīng)用技術(shù),并通過(guò)大量工程案例介紹PLC的設(shè)計(jì)方法和安裝技巧。大部分章節(jié)都有相關(guān)技能訓(xùn)練,以突出實(shí)踐技能和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。 本書適合作為電氣自動(dòng)化、樓宇智能化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及相關(guān)專業(yè)“PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用”課程的教學(xué)用書,也可作為電氣技術(shù)人員的參考書和培訓(xùn)教材。本書配有授課電子教案,讀者可以登錄機(jī)械工業(yè)出版社教材服務(wù)網(wǎng)注冊(cè)后免費(fèi)下載,
前 言
3 |
6ES7 212-1AB23-0XB0 |
CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出 |
4 |
6ES7 212-1BB23-0XB0 |
CPU |
5 |
6ES7 214-1AD23-0XB0 |
CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 |
6 |
6ES7 214-1BD23-0XB0 |
CPU |
百位數(shù)送入三個(gè)內(nèi)部標(biāo)志寄存器(或內(nèi)部變量寄存器)保存,并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權(quán)10和權(quán)100,最后將處理好的個(gè)位、十位、百位數(shù)相加,運(yùn)算結(jié)果作為加熱器的加熱時(shí)間常數(shù),PLC在用戶程序初始化時(shí),將其送入加熱時(shí)間定時(shí)器中,對(duì)加熱器加熱時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,PLC在每次運(yùn)行開(kāi)始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時(shí)間。
最后,介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過(guò)程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成,根據(jù)特殊標(biāo)志位SMO.1在程序首次掃描時(shí)給出的脈沖信號(hào),調(diào)用初始化子程序,實(shí)現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣,在其后的掃描周期中不再會(huì)調(diào)用該程序,這減少了掃描時(shí)間且程序更結(jié)構(gòu)化。用戶程序說(shuō)明:(1)程序段一實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用功能;(2)段二和段三實(shí)現(xiàn)加熱器加熱控制功能,輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時(shí)器T37或I1.5復(fù)位,定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)常數(shù)由內(nèi)部標(biāo)志寄存器MW8置入;(3)段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個(gè)位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實(shí)現(xiàn)十位乘10,百位乘100,運(yùn)算結(jié)果分別送入VD4和VD8功能,并且將個(gè)位、十位、百位數(shù)求和運(yùn)算結(jié)果送入MW8作為加熱器加熱時(shí)間。(4)段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。
38 |
6ES7 291-8GH23-0XA0 |
存儲(chǔ)卡,256K bytes |
39 |
6ES7 297-1AA20-0XA0 |
CC 292,CPU 22×時(shí)鐘/日期電池盒 |
40 |
6ES7 297-1AA23-0XA0 |
新CPU221和222時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU中工作,新時(shí)鐘卡不能在老CPU中工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU中工作 |
41 |
6ES7 291-8BA20-0XA0 |
BC 293,CPU 22×電池盒 |
42 |
6ES7 290-6AA20-0XA0 |
擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU 22×EM |
43 |
6ES7 901-3CB30-0XA0 |
編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
44 |
6ES7 901-3DB30-0XA0 |
編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,可編程序控制器(PLC)正在走入工礦企業(yè)的每一個(gè)角落,只要有控制要求的場(chǎng)合,就有PLC的應(yīng)用。PLC常被稱為全能“工業(yè)電腦”,用它可以方便地對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在工業(yè)電氣控制系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到控制常數(shù)設(shè)定和修改的問(wèn)題,例如:某加熱控制系統(tǒng)加熱時(shí)間常數(shù)的設(shè)定和改變問(wèn)題。PLC改變控制常數(shù)的常用方法有兩種,其一,通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)原程序中控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改;其二,利用外部裝置輸入數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)運(yùn)行。即由外設(shè)將數(shù)據(jù)送入PLC,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后對(duì)PLC內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。第二鐘數(shù)據(jù)輸入方法,具有不修改原程序,數(shù)據(jù)輸入方法簡(jiǎn)單、操作方便,能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn),不僅適用于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)人員使用,而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設(shè)備上,有著非常廣泛的應(yīng)用,并且許多廠家PLC產(chǎn)品都具有外部數(shù)據(jù)輸入功能。所以,利用PLC控制技術(shù)對(duì)外部BCD碼數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入,充分發(fā)揮工業(yè)控制計(jì)算機(jī)—PLC數(shù)值計(jì)算和處理能力的編程、控制方法,具有實(shí)際應(yīng)用的推廣意義。這里,以SIEMENS公司PLC構(gòu)成的某加熱系統(tǒng)為例,詳細(xì)、具體地對(duì)加熱時(shí)間常數(shù)外部數(shù)據(jù)輸入方法及用戶處理程序作以介紹。 |
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序號(hào) |
訂 貨 號(hào) |
技 術(shù) 參 數(shù) |
1 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 |
CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出 |
2 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 |
CPU |
3 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 |
CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 |
4 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 |
CPU |
5 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 |
CPU 224XP DC/DC/DC 14輸入/10輸出 |
6 |
6ES7 214-2BD23-0XB8 |
CPU 224XP AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 |
7 |
6ES7 216-2AD23-0XB8 |
CPU 226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出 |
8 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 |
CPU |
9 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 |
EM 221數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC |
10 |
6ES7 221-1BH22-0XA8 |
EM 221數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC |