一種多足軟體機(jī)器人及制作其的模具,該多足軟體機(jī)器人,包括連接座及多個(gè)柔性臂,多個(gè)所述柔性臂的一端均與所述連接座相連,另一端向不同方向延伸,所述柔性臂包括柔性基板及多個(gè)形變腔,多個(gè)所述形變腔間隔設(shè)置于所述柔性基板上,在相鄰的兩個(gè)形變腔之間形成有間隙,在所述柔性臂上還設(shè)置有連通兩個(gè)相鄰的所述形變腔之間的流道。該多足軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠較為容易地在復(fù)雜的環(huán)境中移動(dòng)。
[實(shí)用新型] 一種多規(guī)格輕薄圓盤類零件自動(dòng)碼垛設(shè)備
本實(shí)用新型公開了一種多規(guī)格輕薄圓盤類零件自動(dòng)碼垛設(shè)備,包括主機(jī)頭,傳送輸入裝置以及旋轉(zhuǎn)輸出裝置。本設(shè)備設(shè)計(jì)了圓盤零件碼放機(jī)構(gòu)和物料堆垛機(jī)構(gòu),能夠適應(yīng)多種規(guī)格的沖裁圓盤,實(shí)現(xiàn)了對(duì)多規(guī)格圓盤類輕薄零碼放及堆垛的一體化生產(chǎn)。當(dāng)圓盤傳輸至末端時(shí),通過(guò)橡膠推爪和后置擋板的作用下掉在下方剪刀手上。在傳送帶末端安置一個(gè)傳感器,當(dāng)圓盤經(jīng)過(guò)時(shí)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào),給前方氣缸發(fā)出信號(hào),控制橡膠推爪開始向前推動(dòng)已經(jīng)進(jìn)入剪刀手上的圓盤,使其圓心移動(dòng)到托盤規(guī)定位置,剪刀手張開,圓盤掉落到托盤上。本裝置利用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)保證圓盤類輕薄零件的均勻性規(guī)整和碼垛,對(duì)控制的需求不大,非常適合中小企業(yè)的生產(chǎn)線改造。
[實(shí)用新型] 一種環(huán)保型清洗裝置及其洗碗機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種環(huán)保型清洗裝置及其洗碗機(jī),環(huán)保型清洗裝置包括:清洗槽;微納米氣泡發(fā)生器,用于在清洗槽內(nèi)產(chǎn)生微納米氣泡水;超聲波裝置,用于在清洗槽內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)。此環(huán)保型清洗裝置通過(guò)在清洗槽內(nèi)設(shè)置微納米氣泡發(fā)生器,保證環(huán)保的清洗方式,并在這基礎(chǔ)上設(shè)置超聲波裝置,利用超聲波迫爆粘附于餐具中的微納米氣泡或迫使其離開餐具表面,進(jìn)入上升通道,解決了微納米氣泡膜會(huì)阻礙清洗液接觸餐具表面的問(wèn)題,提高清洗質(zhì)量。
[實(shí)用新型] 一種新舊橋或分幅橋之間橋面沉降縫的構(gòu)造
本實(shí)用新型提供一種新舊橋或分幅橋之間橋面沉降縫的構(gòu)造,包括位于新橋行車道板及舊橋行車道板,所述新橋行車道板及舊橋行車道板之間具有縱向接縫,所述縱向接縫固定有防腐模板,所述防腐模板上固定有伸出防腐模板一側(cè)的凸釘,所述防腐模板的兩側(cè)具有澆筑于新橋行車道板及舊橋行車道板上方的混凝土層。本實(shí)用新型提出一種安裝方便、實(shí)用可靠、節(jié)省投資、行車舒適、簡(jiǎn)潔美觀的縱向接縫構(gòu)造措施設(shè)計(jì),汽車行駛在橋面上,無(wú)法直觀看出縱向接縫的存在,表面整體平整。
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