[發(fā)明授權(quán)] 基于藍牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了基于藍牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)，包括管理中心、租賃站點基站與公共自行車，公共自行車內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及分別與主控模塊連接的電源模塊、鎖控模塊、車內(nèi)藍牙通信模塊、RFID模塊、人機交互界面，主控模塊包括型號為DRV8837的第十一芯片，藍牙通信模塊包括CC2500的2.4G的收發(fā)芯片，公共自行車上設(shè)置有通過電機驅(qū)動的智能鎖，鎖控模塊連接電機，租賃站點基站包括直流電源、LINUX工控機、觸摸液晶屏、讀卡鍵盤模塊與站內(nèi)藍牙通信模塊，直流電源為LINUX工控機、觸摸液晶屏供電，LINUX工控機分別與觸摸液晶屏、讀卡鍵盤模塊、站內(nèi)藍牙通信模塊連接。把鎖控裝置從鎖車樁移到車上，實現(xiàn)無樁式公共自行車系統(tǒng)，使得還車數(shù)量不受鎖樁限制。
[發(fā)明授權(quán)] 人協(xié)動型的機器人系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種人協(xié)動型的機器人系統(tǒng)，其能夠可靠地檢測機器人或工件與外部物體的接觸。機器人系統(tǒng)具備：機器人，其具有操作部；操作力檢測部，其對施加于操作部的操作力進行檢測；動作控制部，其按照操作力使機器人進行動作；外力檢測部，其對施加于機器人的外力進行檢測；以及接觸力計算部，其從檢測出的外力中減去操作力來計算接觸力。
[發(fā)明授權(quán)] 一種用于雙盤法蘭直管及穿墻法蘭直管鑄造的離心機
一種用于雙盤法蘭直管及穿墻法蘭直管鑄造的離心機，包括底座、導向軸、液壓油缸、從動箱體、定量澆注包、定量澆注車、調(diào)速電機等，由底座、動力箱部件、四柱液壓夾持從動箱部件、錐形夾持頭部件、氣動舉升缸旋轉(zhuǎn)托架，定量澆注系統(tǒng)組成，動力箱部件、四柱液壓夾持從動箱部件、氣動舉升缸旋轉(zhuǎn)托架、定量澆注車分別安裝在底座上，通過螺栓將主動軸箱體安裝在底座1上，通過螺栓將從動箱體安裝在底座上，將銅套安裝在從動箱體上，在從動箱體上安裝導向軸、液壓油缸。該發(fā)明離心鑄造可有效控制管體壁厚，不同穿墻法蘭位置的需求，水平離心澆注，提高成型合格率，實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，滿足市場需求，真正實現(xiàn)綠色環(huán)保鑄造，應(yīng)用于離心鑄造技術(shù)領(lǐng)域中。
[發(fā)明授權(quán)] 一種PDF文件表格解析方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種PDF文件表格解析方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。所述方法：獲取目標PDF文件，并將所述目標PDF文件轉(zhuǎn)化為word文檔；將word文檔轉(zhuǎn)化為html文檔；識別html文檔中的表格信息，讀取并輸出所述表格信息；在識別html文檔中的表格信息過程中，還需要將識別到的表格信息轉(zhuǎn)化成結(jié)構(gòu)化信息。所述系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)換單元一、轉(zhuǎn)換單元二和制作單元。本發(fā)明所述方法不僅能準確的識別和讀取PDF文件中的文字信息，還能完成的讀取PDF文件中的表格信息，且準確率至少為90％，本發(fā)明還能將讀取的表格信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)話數(shù)據(jù)。
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