[實(shí)用新型] 一種巡檢機(jī)器人及其輪系機(jī)構(gòu)
本實(shí)用新型提供一種巡檢機(jī)器人的輪系機(jī)構(gòu)，巡檢機(jī)器人包括支撐板，輪系機(jī)構(gòu)包括支撐架、兩導(dǎo)向桿、兩滑塊、兩彈性機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，支撐架設(shè)置在支撐板上，兩導(dǎo)向桿豎直間隔設(shè)置在支撐架與支撐板之間，兩滑塊分別套設(shè)在兩導(dǎo)向桿下部，彈性機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向桿與滑塊上端之間，調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在彈性機(jī)構(gòu)上端與導(dǎo)向桿之間以調(diào)整彈性機(jī)構(gòu)的位置，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩滑塊之間，滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋的導(dǎo)油槽，滑塊外側(cè)設(shè)置有用于放置潤滑脂的油腔和用于封閉油腔的密封蓋，油腔內(nèi)側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)油槽連通的漏油口。本實(shí)用新型還提供一種巡檢機(jī)器人。本實(shí)用新型能夠及時(shí)方便地調(diào)整機(jī)器人重心，且保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的順滑性，避免影響機(jī)器人的正常使用。
[實(shí)用新型] 一種雙吸盤電飯鍋?zhàn)詣?dòng)上料裝置
一種雙吸盤電飯鍋?zhàn)詣?dòng)上料裝置，包括傳送帶組件、齊口機(jī)及設(shè)置于傳送帶組件與齊口機(jī)之間的搬運(yùn)組件；通過傳送帶組件自動(dòng)傳輸電飯鍋內(nèi)膽，搬運(yùn)組件將傳送帶組件上的電飯鍋內(nèi)膽自動(dòng)搬運(yùn)至齊口機(jī)加工處理，再將加工好的電飯鍋內(nèi)膽運(yùn)往下一道工序；實(shí)現(xiàn)了電飯鍋內(nèi)膽的自動(dòng)上下料，既省時(shí)又省力，又提高了效率，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便及實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
[實(shí)用新型] 一種檢查井旋噴設(shè)備
本實(shí)用新型公開了一種檢查井旋噴設(shè)備，包括機(jī)架、旋噴件和供料件，所述機(jī)架由底板、輪軸、車輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)大齒輪、傳動(dòng)小齒輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、主齒輪和支撐架組成，輪軸安裝于底板的兩端，車輪位于底板兩端的外側(cè)，車輪安裝于輪軸上，傳動(dòng)軸安裝于底板的板邊，傳動(dòng)大齒輪安裝于輪軸的一端，傳動(dòng)小齒輪安裝于傳動(dòng)軸的兩端，傳動(dòng)大齒輪與相鄰的傳動(dòng)小齒輪嚙合，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于底板的一端，主齒輪安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上，主齒輪與相鄰的傳動(dòng)大齒輪嚙合，支撐架通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于底板上。本檢查井旋噴設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)檢查井的機(jī)械化快速噴涂修復(fù)，提高檢查井修復(fù)效率，并且修復(fù)后的檢查井井壁完整光滑，承載力也得到提高。
[實(shí)用新型] 一種模擬周邊開挖回填土對(duì)頂管施工影響的試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開了一種模擬周邊開挖回填土對(duì)頂管施工影響的試驗(yàn)裝置，包括實(shí)驗(yàn)容器、模擬頂管機(jī)退出系統(tǒng)、模擬頂管推進(jìn)系統(tǒng)、應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)、沉降位移測(cè)量系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)容器內(nèi)制作一種將廢棄頂管事先埋入實(shí)驗(yàn)土中，開挖土取出頂管并回填情況下，同時(shí)進(jìn)行頂管的試驗(yàn)裝置，測(cè)量頂管表面土沉降及下部土體變形情況，探索各種廢棄管道處理和重新頂管同時(shí)施工的可行性，以達(dá)到節(jié)約時(shí)間的目的。
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