類別 | 行星減速機 | 型號 | 伺服電機減速機選型 |
一、 選型指南
為了選到最合適的減速電機,有必要了解該減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個使用系數(shù)fB?!?BR>使用系數(shù)fB。
減速電機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運轉(zhuǎn) 周期;可靠度要求;工作機轉(zhuǎn)矩T工作
機;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;
減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:
T=T出 X fB 使用系數(shù)
T出————減速電機輸出轉(zhuǎn)矩 fB————減速電機使用系數(shù)
傳動比i i=n入 / n出 電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出
式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——減速機的傳動效率
在選用減速電機時,根據(jù)不同的工況,必須同時滿足以下條件: 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機
式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KW fB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系數(shù) fB1——環(huán)境溫度系數(shù);
二、減速機安裝注意事項
安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳
動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減
速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會 引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,
嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流 暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及
噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷
時,應(yīng)選用加強型。
按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次 序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固
件壓緊的可靠性, 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安
裝位置,并 打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無誤后,方可進行
空載試運轉(zhuǎn), 時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
三、軸裝式減速機的安裝
1、 減速機與工作機的聯(lián)接
減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩, 又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他
方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。(見右圖)
2、 反力矩支架的安裝
反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在 工作機軸上
的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲 并吸
收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距 離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其 值為5-10mm。
四、減速機的檢查與維護
新投入運行的減速機,出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油,在運轉(zhuǎn)200~300小時后, 應(yīng)進行第
一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。
一般情況下,對于長起連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新
油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動
裝置電源,防止無意間通電!
工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換
潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。
潤滑油的選用
減速機在投入運行前必須加入適當粘度的潤滑油,須使齒輪間摩擦減小,遇高負荷及沖擊負荷時,減速機才能充分發(fā)揮其機能?!?BR>首先使用200小時左右,必須將潤滑油放掉,沖洗干凈,然后重新加入新的潤滑油至油標中心,油位過高或過低都可能導致運轉(zhuǎn)溫度
上海楓信傳動機械有限公司擁有上海和山東兩大生產(chǎn)基地,總占地面積33萬m2,一期工程擁有現(xiàn)代化標準廠房5萬m2。公司主導產(chǎn)品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪硬齒輪減速機、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機、伺服行星齒輪減速機、直角伺服電機專用精密行星齒輪減速器。
公司從德國引進先進的設(shè)計技術(shù)和人才,并與國內(nèi)院校進行合作,建立了傳動技術(shù)研究中心,匯集了眾多優(yōu)秀的研究人才,能夠進行三維優(yōu)化設(shè)計和有限元分析,研發(fā)各類傳動設(shè)備,以卓越的品質(zhì)向客戶提供整體的傳動解決方案。
產(chǎn)品進行模塊化優(yōu)化設(shè)計,具有極高的組合性、互換性。按5級精度設(shè)計,齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火,磨削內(nèi)外齒直徑達到2500mm,對齒輪進行預(yù)修形,降低噪音,專業(yè)的熱處理和齒根處理工藝,保證強度,提高減速機的承載能力。
公司引進國際一流的德國霍夫勒數(shù)控成形磨齒機、德國克林貝格齒輪檢測儀、德國溫澤三坐標測量儀、美國格里森弧齒錐齒輪磨齒機、奧地利愛協(xié)林熱處理生產(chǎn)線、日本三菱加工中心和日本森精機鏜銑加工中心等目前世界最先進設(shè)備,保證了產(chǎn)品精度要求。
公司建立了國內(nèi)最先進的傳動設(shè)備加載實驗中心,功率達到3600KW。每類產(chǎn)品均經(jīng)過加載實驗,所有取樣儀表采用遠程控制,計算機采集數(shù)據(jù)并自動處理試驗結(jié)果,具有準確、高效、科學等特點,達到國際先進水平。
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企業(yè)類型: 有限責任公司(自然人投資或控股) 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工
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