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一、焊錫機(jī)器人定義 　　焊錫機(jī)器人，又名自動焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。目前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動型式。 　　二、 焊錫機(jī)器人歷史 　　焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入國內(nèi)后最早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。06年國產(chǎn)焊錫機(jī)器人面試，其后國內(nèi)多家自動化廠家紛紛投入到此行業(yè)。目前形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機(jī)器人與日本幾家品牌焊錫機(jī)器人并存的市場局面。 三、 焊錫機(jī)器人與選擇性波峰焊 　　針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型，主要針對通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn)，來滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇，且價格昂貴。 　　焊錫機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。 　　四、 焊錫機(jī)器人操作簡介 　　焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。 　　焊錫機(jī)器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機(jī)臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺固定，然后開動機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。 　　五、 焊錫機(jī)器人的優(yōu)劣勢 　　由焊錫機(jī)器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，品質(zhì)穩(wěn)定性好。同時針對很多產(chǎn)品，一人操作一臺設(shè)備的效率可達(dá)到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢。（對于某些復(fù)雜的、不好固定的產(chǎn)品，效率提升不明顯） 　　六、 焊錫機(jī)器人市場現(xiàn)狀 　　焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內(nèi)市場主流可見的優(yōu)林、阿波羅及一些國產(chǎn)品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)，并突破了線材行業(yè)的USB自動焊接方案。