銷輪齒軌式無鏈牽引裝置如圖8 -16所示。這種無鏈牽引裝置是由牽引部傳動箱3的輸
出軸上裝的銷輪5和安裝在輸送機(jī)槽幫上的齒條4組成。通過銷輪與齒條軌嚙合來移動采煤
機(jī)。銷輪是由兩塊相對的圓板中間沿圓周均布焊接5根圓柱銷而成的，每節(jié)齒軌的長度與溜
槽長度相同，用螺栓固定在溜槽采空區(qū)一側(cè)。
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圖S -16銷輪齒軌式無鏈牽引裝置
1-電動機(jī)；：一牽引部泵箱；3一牽引部傳動箱；4一齒條；j -Slj輪
Z．牽引部傳動裝置
牽引部傳動裝置是將電動機(jī)輸出的動力經(jīng)減速后傳遞給牽引機(jī)構(gòu)使采煤機(jī)獲得牽引。
它按調(diào)速方式可分為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引三種形式。
(1)機(jī)械牽引 機(jī)械牽引全部采用機(jī)械傳動，利用齒輪變擋實現(xiàn)分級調(diào)速，尚需液壓
控制系統(tǒng)完成操縱、控制和保護(hù)等功能，使結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，已很少使用。
(2)液壓牽引 液壓牽引具有無級調(diào)速、易實現(xiàn)控制和保護(hù)以及能根據(jù)負(fù)載變化自動
調(diào)速等優(yōu)點，目前我國應(yīng)用廣泛。
液壓調(diào)速一般采用變量泵．定量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)，通過改變液壓泵的排量調(diào)節(jié)牽引速
度，通過改變液壓的供液方向來改變牽引方向。根據(jù)所選用液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍，又分為
全液壓傳動和液壓機(jī)械傳動。
全液壓傳動采用低速大扭矩液壓馬達(dá)，多為徑向柱塞內(nèi)衄線液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速范圍為U～
40 r／min，液壓馬達(dá)可直接或經(jīng)一級機(jī)械減速傳動主動鏈輪。雖然這種方式具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡
單的優(yōu)點，但因為內(nèi)曲線馬達(dá)徑向尺寸大，使?fàn)恳坎缓貌贾?，以及鏈牽引時存在“反鏈
敲缸”問題，所以新設(shè)計的采煤機(jī)很少使用。
液壓Jtrr,械傳動一般采用調(diào)速液壓馬達(dá)，需經(jīng)過較大傳動比的齒輪減速才能滿足主動鏈
輪的轉(zhuǎn)速要求。目前采用的調(diào)速液壓馬達(dá)有軸向柱塞式和行星轉(zhuǎn)子式。
(3)電牽引 電牽引是新一代采煤機(jī)采用的牽引調(diào)速方式，有晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速、
大功率晶體管變頻交流電動機(jī)調(diào)速和采用電控交直一交調(diào)壓調(diào)頻的交流電動機(jī)調(diào)速等三種
形式。電牽引不僅克服了液壓調(diào)速時工作介質(zhì)易受污染以及受溫度變化影響大的弊端，而
且有效率高、壽命長、易實現(xiàn)各種保護(hù)、監(jiān)控和顯示以及減小采煤機(jī)尺寸的優(yōu)點，因此成
