機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式:
一、是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。
二、是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線(xiàn)，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。
利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好應(yīng)用。
