井下裝載機(jī)是地下礦山無軌采掘作業(yè)必備的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運(yùn)動(dòng)來完成物料的裝運(yùn)卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計(jì)包括連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。井下裝載機(jī)工作為例,對(duì)其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)開發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,而后分別對(duì)優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,并對(duì)在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。