臺灣建德磨床KGS-84AHD建德機(jī)床銑床公司 常州業(yè)務(wù)員維修
數(shù)控機(jī)床的主要誤差源包括零部件的制造誤差、關(guān)鍵零部件的裝配誤差、切削力產(chǎn)生的變形、主軸持續(xù)轉(zhuǎn)動引起的熱誤差以及控制誤差等。根據(jù)誤差的力學(xué)特性與動態(tài)特性，機(jī)床誤差通常分為靜態(tài)誤差與動態(tài)誤差臺灣建德磨床KGS-84AHD建德機(jī)床銑床公司 常州業(yè)務(wù)員維修。靜態(tài)誤差包含關(guān)鍵部件尺寸誤差和裝配體間的位姿誤差等。動態(tài)誤差主要包含各軸在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的變形振動及熱誤差等。
為反映機(jī)床誤差源與刀具位姿誤差的映射關(guān)系，通過誤差建模表達(dá)機(jī)床各運(yùn)動軸的空間位姿誤差。常用數(shù)學(xué)工具主要有旋量理論、指數(shù)積公式和四元法等，其中齊次坐標(biāo)變換法應(yīng)用最廣泛，其清晰的數(shù)學(xué)表達(dá)形式被廣泛應(yīng)用于機(jī)床的誤差建模。在誤差建模方面，已開展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運(yùn)動誤差數(shù)學(xué)模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、臺灣建德磨床KGS-84AHD建德機(jī)床銑床公司 常州業(yè)務(wù)員維修機(jī)構(gòu)學(xué)建模法、剛體運(yùn)動學(xué)法和多體系統(tǒng)理論法等。Fan J.W．等基于多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)，通過構(gòu)造機(jī)床整機(jī)拓?fù)浣Y(jié)
