南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
以SUT200型數(shù)控臥車為例,刀臺X、Z分別都具有兩級變速,其中,X軸電機自帶編碼器,外置光柵尺,I級傳動比為1:18,II級傳動比為1:3;Z軸電機自帶編碼器,外置一個編碼器作位置環(huán),位置環(huán)編碼器自帶一個減速箱,I級傳動比南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS為1:6,II級傳動比為1:2,位置環(huán)編碼器傳動箱傳動比為2:5。這兩種情況代表了兩種非常典型的全環(huán)方式,分別以這兩種情況描述進給軸多級變速的實現(xiàn)。
情況一:光柵尺作位置環(huán),以X軸為例南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
實現(xiàn)步驟:
(1)檢查傳動比。若機械能夠確切推算傳動比,則可省略此步。進行此步的前提是,與傳動比相關(guān)的31050(負載齒輪箱分母)、31060(負載齒輪箱分子)、31064(附加齒輪箱分母)、31066(附加齒輪箱分子)這幾個參數(shù)必須設(shè)置為默認值1, 31030(滾珠絲杠螺距)也按默認值10設(shè)置,反向間隙補償32450清掉,且X軸應(yīng)激活的是不帶光柵尺的第測量系統(tǒng)(DB31.DBX1.5=1)。前南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS置條件滿足后,X軸切換到I級,在X軸終端壓上一塊百分表,向一個方向開1mm,此時可消除反向間隙,然后百分表清零,再向前開1mm,觀察實際百分表的計數(shù),比如實際百分表動0.2mm,則傳動比為1:0.2=5:1,將此傳動比寫入31064、31066,然后再壓百分表,看是否準確,如果有微量誤差,將傳動比細分為500:101、5000:999等進行嘗試,直到誤差進一步減小到可忽略不計。如果追求更加精確的數(shù)顯精度,可以通過激光干涉儀進行螺距誤差補償(LEC)。記錄下I級的傳動比,然后切換到II級,將31064、31066清掉,重新進行上述步驟,得到II級的傳動比。這里需要特別說明的是,為什么傳動比寫入31064、31066,而不寫入31050、31060?因為31064、31066的生效方式是CF