西門(mén)子S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊
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qsmy822 發(fā)布時(shí)間：2021-05-26 16:41:40
plc有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用
繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
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PID調(diào)節(jié)是目前應(yīng)用廣泛調(diào)節(jié)控制規(guī)律，P比例、I積分、D微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制。比例控制是一種簡(jiǎn)單的控制方式。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，就必須引入“積分項(xiàng)”。比例+積分(PI)控制可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用能產(chǎn)生**前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。。對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。這是摘錄的一個(gè)PID參數(shù)調(diào)整的口訣，模糊控制的基本思想是總結(jié)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，用表格的方法實(shí)現(xiàn)非線性控制。模糊控制的精度差，穩(wěn)態(tài)誤差大，一般還需要和PID結(jié)合來(lái)減小誤差。有很多人（大量的雜志上的文章）實(shí)際上并不是這樣做的，他們的模糊控制是建立在書(shū)上現(xiàn)成的模糊控制表或曲線的。我不太看好模糊控制的實(shí)用性，現(xiàn)在實(shí)際使用的閉環(huán)控制絕大多數(shù)還是PID。 用過(guò)S7-200和S7-200 SMART的PID調(diào)節(jié)控制面板和PID參數(shù)自整定功能，被控制對(duì)象采用我編寫(xiě)的子程序來(lái)模擬。被控對(duì)象的參數(shù)如下：增益為3.0，兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為5s和2s。搞清楚PID參數(shù)的物理意義，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系，對(duì)于我們調(diào)節(jié)PID至關(guān)重要。PID的控制原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。首先看看比例部分的作用。數(shù)組的一個(gè)很重要的作用是定義數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)中的變量需要先定義，后使用。使用數(shù)據(jù)塊中的變量**出了定義的范圍時(shí)，將會(huì)出錯(cuò)。假設(shè)需要用數(shù)據(jù)塊來(lái)保存1000個(gè)歷史數(shù)據(jù)，分別定義1000個(gè)變量是不可想象的艱巨任務(wù)。在數(shù)據(jù)塊中定義名稱(chēng)為XYZ的數(shù)組ARRAY[1..1000] INT，就可以輕而易舉的解決這個(gè)難題?？梢杂肵YZ[abcd]（abcd為數(shù)組元素的下標(biāo)）來(lái)訪問(wèn)數(shù)組中的元素。雖然定義的數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT，也可以用數(shù)據(jù)塊中的地址按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊中的地址。搞清楚PID參數(shù)的物理意義，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系，西門(mén)子的全球業(yè)務(wù)分別由13個(gè)業(yè)務(wù)集團(tuán)負(fù)責(zé)德國(guó)西門(mén)子公司宣布停機(jī)時(shí)間并保證運(yùn)行這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的
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