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石墨加工中心 石墨加工機(jī)床廠家
發(fā)布者:zheng0225  發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 15:02:39
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石墨加工中心 石墨加工機(jī)床廠家CNC精雕機(jī)伺服系統(tǒng)的分類

1.按調(diào)節(jié)理論分類
(1)開環(huán)伺服系統(tǒng)  (2)閉環(huán)伺服系統(tǒng)   (3)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) :沒有位置測(cè)量裝置,信號(hào)流是單向的(數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無(wú)位置反饋,精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示,是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè),不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償,因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。

全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示,直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。從理論上講,可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。

2.按使用的執(zhí)行元件分類
(1)電液伺服系統(tǒng) 電液脈沖馬達(dá)和電液伺服馬達(dá)。
     優(yōu)點(diǎn):在低速下可以得到很高的輸出力矩,剛性好,時(shí)間常數(shù)小、反應(yīng)快和速度平穩(wěn)。
     缺點(diǎn):液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng),體積大。噪聲、漏油。
(2)電氣伺服系統(tǒng) 伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和交流電機(jī))
      優(yōu)點(diǎn):操作維護(hù)方便,可靠性高。
    1)直流伺服系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用大慣量寬調(diào)速永磁直流伺服電機(jī)和中小慣量直流伺服電機(jī);主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用他激直流伺服電機(jī)。優(yōu)點(diǎn):調(diào)速性能好。缺點(diǎn):有電刷,速度不高。
    2)交流伺服系統(tǒng)交流感應(yīng)異步伺服電機(jī)(一般用于主軸伺服系統(tǒng))和永磁同步伺服電機(jī)(一般用于進(jìn)給伺服系統(tǒng))。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作。動(dòng)態(tài)響 應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大。
3.按被控對(duì)象分類:(1)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 指一般概念的位置伺服系統(tǒng),包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。(2)主軸伺服系統(tǒng) 只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

4.按反饋比較控制方式分類:(1)脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) (2)相位比較伺服系統(tǒng) (3)幅值比較伺服系統(tǒng)


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