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6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案，具有高效運(yùn)算處理能力、高可靠性、高功率密度，在不同溫度、濕度、振動(dòng)等工業(yè)環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，主控MCU豐富外設(shè)接口支持伺服電機(jī)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)。

APM32F407 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器方案特點(diǎn)：

? 速度控制模式：通過按鍵設(shè)定目標(biāo)速度，電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)速度；

? 位置模式模式：通過按鍵設(shè)定目標(biāo)位置，電機(jī)能精準(zhǔn)停留在設(shè)定位置；

? 編碼器接口：可連接增量編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度控制；

? EtherCAT模塊：可實(shí)現(xiàn)EtherCAT通信，配合PLC、PC、EC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制；

? 人機(jī)交互：讀取FLASH的UI素材并顯示到LCD屏，LCD能顯示目標(biāo)速度/位置、實(shí)際速度/位置、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)，更直觀地體現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

APM32F407 MCU優(yōu)勢(shì)：

出色的運(yùn)算能力

Arm®Cortex®-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá)168MHz，支持單精度FPU和增強(qiáng)型DSP處理指令，在常溫下可以進(jìn)行適當(dāng)超頻以滿足伺服控制系統(tǒng)uS級(jí)別電流環(huán)控制等高實(shí)時(shí)性應(yīng)用。

豐富的片上資源

? 大容量存儲(chǔ)，F(xiàn)lash 高達(dá)1MB，SRAM 192+4KB，可擴(kuò)展內(nèi)部SDRAM 2MB，支持外部存儲(chǔ)器拓展，滿足復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求

? 內(nèi)置eMMC接口，Wait時(shí)序在100ns以內(nèi)，滿足與外圍FPGA高效通信應(yīng)用

? 內(nèi)置CAN接口，實(shí)現(xiàn)CANopen總線協(xié)議，與PLC等主站通信

? 內(nèi)置通信速率可達(dá)42Mbit/s的SPI接口，可快速訪問EtherCAT 芯片，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線通信

豐富的應(yīng)用外設(shè)，滿足伺服控制系統(tǒng)種類繁多的外圍器件的連接與應(yīng)用場(chǎng)景，可對(duì)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速機(jī)進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)于分立式的功率密度，充分優(yōu)化系統(tǒng)。

高性能ADC

集成3個(gè)12位獨(dú)立ADC，可對(duì)電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)有效的閉環(huán)控制。

極?？商峁┑蛪核欧?qū)動(dòng)器整個(gè)開發(fā)過程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板。整機(jī)模塊工作過程如下：主控采用APM32F407高性能MCU，通過高級(jí)定時(shí)器，可輸出3組互補(bǔ)PWM來控制PMSM電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過3個(gè)獨(dú)立ADC對(duì)電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行采樣；通用定時(shí)器的編碼器模式獲取增量編碼器的脈沖信號(hào)；通過電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度穩(wěn)定控制、位置精準(zhǔn)控制；通過SPI訪問EtherCAT從站芯片，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線通信。

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226  

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6SE6440-2UC34-5FA1  6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UD22-2BA1 6SE6440-2UD23-0BA1 6SE6440-2UD24-0BA1 

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