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QD75D2N技術(shù)指標(biāo)三菱QD75D2N用戶手冊
QD75D2N參數(shù)說明：2軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、輸出脈沖為1Mpps、40針引腳連接器
QD75D2N是三菱Q系列的2軸差分輸出類型的定位模塊，QD75D2N可以替換QD75D2，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。
三菱PLC定位模塊QD75D2N規(guī)格詳細(xì)說明：
【輸出類型】差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】2個(gè)軸
【插補(bǔ)功能】2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【QD75D2N定位功能】
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
· 路徑控制：增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
2、定位范圍
①系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
【起動(dòng)時(shí)間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：7(ms)
2-軸速度控制：2(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms)
·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】1Mpps
【伺服裝置之間的連接距離】10m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.45A
【閃存ROM寫次數(shù)】100000次
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
【QD75D2N重量(kg)】0.15
