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淺析電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)在某地鐵車站的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
發(fā)布者:shacrel  發(fā)布時(shí)間:2024-02-26 13:28:50


安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801

摘要:基于國(guó)家相關(guān)規(guī)范對(duì)建筑中設(shè)置電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的要求,結(jié)合目前某地方城市地鐵供配電方案特點(diǎn),從電氣火災(zāi)探測(cè)器的選擇及位置設(shè)置、電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備的要求及系統(tǒng)傳輸方案等方面,介紹了地鐵車站電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置方案。建議將分離式探測(cè)器設(shè)置在變電所0.4kv饋線回路處,并采用故障點(diǎn)少、后期維護(hù)方便的無(wú)線傳輸方案。

關(guān)鍵詞:電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng);地鐵供配電方案;電氣火災(zāi)探測(cè)器;電氣火災(zāi)監(jiān)控 設(shè)備;系統(tǒng)傳輸

0.引言

隨著國(guó)家綜合實(shí)力的不斷提高,地鐵有效緩解了城市地面交通壓力,但存在較大的安全隱患,*多且危害*大的事故就是火災(zāi),其中由電氣原因引起的火災(zāi)占37%。因此,應(yīng)對(duì)電氣火災(zāi)進(jìn)行有效的防范。

電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)屬于先期預(yù)報(bào)警系統(tǒng),是針對(duì)火災(zāi)的早期預(yù)防、消除火災(zāi)隱患而設(shè)置的。國(guó)家有關(guān)部門相繼制訂或修改有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,對(duì)建筑中設(shè)置電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)提出了更明確的要求。GB 50116-2013《火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》第3.1.1條確定:“地下鐵道、車站屬*級(jí)保護(hù)對(duì)象?!盌BJ/T 15-77-2010《電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范》第3.2.1條規(guī)定:“GB 50116—2013中保護(hù)對(duì)象為*級(jí)、*級(jí)的建筑應(yīng)設(shè)置電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)。”本文主要分析了廣州地鐵車站電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置方案。

1.電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)原理

電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)由電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器(剩余電流式電氣火災(zāi)監(jiān)控器、測(cè)溫式電氣火災(zāi)探測(cè)器)和電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備兩部分組成。

1.1 剩余電流探測(cè)原理

剩余電流火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)一般由剩余電流檢測(cè)元件、現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備和集中監(jiān)控設(shè)備組成。剩余電流火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示。

剩余電流檢測(cè)器的工作原理基于基爾霍夫電流定律,即電路內(nèi)任意點(diǎn)的電流矢量和為0。檢測(cè)剩余電流時(shí),三相導(dǎo)線和中性線穿過一個(gè)電流互感器,當(dāng)未發(fā)生接地故障時(shí),無(wú)論三相負(fù)荷是否平衡,電流矢量和均為0;當(dāng)發(fā)生接地故障時(shí),故障電流會(huì)經(jīng)過故障點(diǎn)流入大地,使電流互感器中電流矢量和不為0,該電流值即為剩余電流值。低壓配電系統(tǒng)的接地形式?jīng)Q定了剩余電流檢測(cè)元件是否能正常工作。低壓配電系統(tǒng)的N線與PE線應(yīng)該嚴(yán)格分開,通過剩余電流檢測(cè)元件的N線不能作為PE線使用,不能重復(fù)接地,不能接設(shè)備外露可導(dǎo)電部分。TN-S系統(tǒng)剩余電流檢測(cè)示意圖如下圖所示。

剩余電流互感器的剩余電流值在30~1000mA時(shí)連續(xù)可調(diào),內(nèi)置或外置的溫度探測(cè)器在55~140℃時(shí)連續(xù)可調(diào)。

1.2 溫度探測(cè)原理

熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。測(cè)溫傳感器一般設(shè)置在電氣系統(tǒng)的電纜接頭、電纜本體、開關(guān)觸點(diǎn)等相關(guān)發(fā)熱部位,用于監(jiān)測(cè)設(shè)備過熱而引起的火災(zāi)。探測(cè)位置包括開關(guān)柜、配電箱接頭、母線。

1.3 集中監(jiān)控設(shè)備

集中監(jiān)控設(shè)備通過有線/無(wú)線實(shí)時(shí)收集各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備的信號(hào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行比較、分類等處理后,將相應(yīng)信息送往報(bào)警、顯示、控制信號(hào)輸出、存儲(chǔ)、打印等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)集中顯示、控制、記錄等功能。集中監(jiān)控設(shè)備可以分為監(jiān)控單元與監(jiān)控主機(jī)兩種類型。監(jiān)控單元主要用于有限數(shù)量、距 離的若干探測(cè)器的連接與管理,適用于小型系統(tǒng);監(jiān)控主機(jī)具有更強(qiáng)大的處理功能,可通過監(jiān)控單元連接更多探測(cè)器,適用于大中型系統(tǒng),并具備人性化管理軟件及打印、拷貝等功能,能夠儲(chǔ)存12個(gè)月的報(bào)警信息記錄,便于站級(jí)管理。

2.電氣火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)方案

2.1 探測(cè)器選擇

電氣火災(zāi)探測(cè)器主要有分離型探測(cè)器(非獨(dú)立式)和組合型探測(cè)器(獨(dú)立式)兩種。

1)分離型探測(cè)器(非獨(dú)立式)。電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備與電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器(包括終端探測(cè)頭剩余電流互感器、溫度傳感器)分離配置。通過監(jiān)控探測(cè)器采樣配電柜(箱)內(nèi)導(dǎo)電線路中的電流和剩余電流信號(hào),經(jīng)內(nèi)置單片機(jī)系統(tǒng)分析處理后,上報(bào)消防控制室或值班室里的電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備,經(jīng)過進(jìn)一步分析處理后進(jìn)行所需的聯(lián)動(dòng)控制,從而完成該系統(tǒng)應(yīng)有的功能。優(yōu)點(diǎn):①系統(tǒng)分工明確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本少、故障率偏低,不含電源控制開關(guān),不串入配電系統(tǒng),只通過剩余電流互感器(或測(cè)溫探頭)取樣信號(hào),性能穩(wěn)定可靠;②相對(duì)功能簡(jiǎn)單,探測(cè)器尺寸較小,適合安裝在地鐵低壓柜饋線電纜室等比較狹窄的安裝空間。缺點(diǎn):在采購(gòu)數(shù)量很少(少于10個(gè))并需要就地報(bào)警的情況下,造價(jià)較高。

2)組合型探測(cè)器(獨(dú)立式)。電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備與電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器組合配置。與分離型探測(cè)器相比,不僅能滿足對(duì)剩余電流與非正常溫升的檢測(cè),還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理功能,并通過設(shè)備的液晶屏實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)置等功能。優(yōu)點(diǎn):①采購(gòu)數(shù)量很少并需要就地報(bào)警的情況下,造價(jià)較低;②在末端更易于維護(hù)人員操作與設(shè)置。缺點(diǎn):①體積大,在地鐵低壓柜饋線電纜室比較狹窄的安裝空間非常局促;②功能復(fù)雜,故障率高;③在探測(cè)點(diǎn)多的情況下,造價(jià)非常高。

由于地鐵監(jiān)控點(diǎn)數(shù)多,趨向于集中監(jiān)控方式,且開關(guān)柜安裝空間有限,故建議采用分離型探測(cè)器,并設(shè)專門的集中監(jiān)控裝置。

2.2 探測(cè)器位置設(shè)置

目前,地鐵車站根據(jù)負(fù)荷重要性將負(fù)荷分為三級(jí),對(duì)于不同的負(fù)荷采用不同的配電形式,為保證高可靠性,配電形式多為放射式配電。

一般負(fù)荷設(shè)就地電源箱,由變電所放射式配電;各類風(fēng)機(jī)、空調(diào)器等環(huán)控設(shè)備由變電所饋出總電源給環(huán)控電控柜,再由環(huán)控電控柜統(tǒng)一放射式配電至設(shè)備;冷水水泵、冷卻塔等冷水系統(tǒng)制冷設(shè)備由變電所饋出總電源給冷水機(jī)房電控柜,再由冷水機(jī)房電控柜統(tǒng)一配電至設(shè)備。冷水機(jī)組一般直接由變電所饋出到設(shè)備。

結(jié)合地鐵目前的供電方案電氣火災(zāi)探測(cè)器可安裝在變電所0.4kv饋線回路處或下*級(jí)配電箱進(jìn)線處。

1)安裝在變電所0.4 kV饋線回路處。探測(cè)保護(hù)范圍大,包括配電柜饋線電纜和配電箱下級(jí)的用電設(shè)備;安裝集中,管理方便;空間跨度小,可采用無(wú)線通信方式或總線連接方式。

2)安裝在下*級(jí)配電箱進(jìn)線處。探測(cè)保護(hù)范圍*確,就是配電箱下級(jí)的用電設(shè)備;無(wú)法探測(cè)配電柜至配電箱之間的電纜剩余電流情況;安裝分散,管理不方便;空間跨度大,連接總線通常很長(zhǎng),信號(hào)衰減嚴(yán)重。

因此建議地鐵新線將探測(cè)器設(shè)置在變電所0.4kv饋線回路處。

2.3 監(jiān)控設(shè)備要求

1)電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備應(yīng)具有直接連接剩余電流探測(cè)器、測(cè)溫式電氣火災(zāi)探測(cè)器的功能,應(yīng)能同時(shí)處理上述探測(cè)器探測(cè)信號(hào)的能力。

2)監(jiān)控設(shè)備應(yīng)對(duì)所轄范圍內(nèi)的各類探測(cè)器的報(bào)警信號(hào)進(jìn)行聲、光報(bào)警,并在顯示器上顯示報(bào)警位置及探測(cè)器實(shí)測(cè)值。

3)不同類型探測(cè)器故障信息應(yīng)有明顯區(qū)別。監(jiān)控設(shè)備能夠按用戶級(jí)和管理級(jí)權(quán)限靈活設(shè)置,用戶級(jí)權(quán)限具有靈活分配模塊操作權(quán)限功能。

4)監(jiān)控設(shè)備應(yīng)具有以太網(wǎng)接口(RJ45),可直接與綜合監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過RJ45接口(TCP/IP協(xié)議)在訪問和獲取多功能火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)主機(jī)信息時(shí),系統(tǒng)主機(jī)能夠提供以自定義的報(bào)警分區(qū)為單位的即時(shí)光纖溫度信息,包括*大溫度、平均溫度、*小溫度、預(yù)報(bào)警信息、報(bào)警信息等,提供測(cè)溫式電氣火災(zāi)探測(cè)器、剩余電流式電氣火災(zāi)探測(cè)器即時(shí)信息;接收來(lái)自綜合監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)鐘同步信號(hào),并校正自身時(shí)鐘信號(hào)。

5)監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)主機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)接口直接與火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)專業(yè)聯(lián)網(wǎng),火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)可通過該接口訪問和獲取系統(tǒng)主機(jī)信息,包括饋電回路剩余電流、饋電回路三相溫度。

2.4 監(jiān)控系統(tǒng)傳輸方案

1)有線傳輸方案

電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)有線傳輸方案如下圖所示。

   

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感溫 通信 光纖口總線口

 
     

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對(duì)于分離式的電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器,有以下幾點(diǎn)要求:能獨(dú)立與監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行通信;具有1組剩余電流探測(cè)和6組溫度探測(cè)的功能;剩余電流為30~500mA時(shí)能在監(jiān)控設(shè)備后臺(tái)連續(xù)可調(diào);溫度報(bào)警在55~140℃時(shí)監(jiān)控設(shè)備后臺(tái)連續(xù)可調(diào)。

2) 無(wú)線傳輸方案

電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)線傳輸方案如下圖所示。下圖中,數(shù)據(jù)集中器和分離式電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器采用藍(lán)牙無(wú)線傳輸方式,而數(shù)據(jù)集中器和監(jiān)控設(shè)備采用有線傳輸方式進(jìn)行組網(wǎng)。

車站控制室

預(yù)留通信接口

氣火災(zāi)監(jiān)控主機(jī)

 

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經(jīng)

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感 溫| 通 信 光纖口總線口

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母線感溫光纖溫度檢測(cè)

       
 
   
               
               
       
       
       
       
             

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對(duì)于分離式電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器,有以下幾點(diǎn)要求:能獨(dú)立與數(shù)據(jù)集中器進(jìn)行藍(lán)牙通信。

具有1組剩余電流探測(cè)和6組溫度探測(cè)的功能;剩余電流為30~500mA時(shí)能在監(jiān)控設(shè)備后臺(tái)連續(xù)可調(diào);溫度報(bào)警在55~140℃時(shí)監(jiān)控設(shè)備后臺(tái)連續(xù)可調(diào)。

對(duì)于數(shù)據(jù)集中器,要求有以下幾點(diǎn):能獨(dú)立與分離式的電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器進(jìn)行藍(lán)牙通信;具有環(huán)網(wǎng)RS485接口功能;接收點(diǎn)數(shù)容量大于100。

藍(lán)牙無(wú)線通信方式具有以下特點(diǎn):短距無(wú)線通信;臨時(shí)性對(duì)等連接的無(wú)線通信,一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)從設(shè)備組成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信連接;很好的抗干擾能力;模塊體積很小,便于集成。低功耗;適用2.4GHz的無(wú)線通信頻段;開放的接口標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)以上分析,兩種方案各有其優(yōu)勢(shì)。有線傳輸?shù)漠a(chǎn)品目前國(guó)內(nèi)廠家比較多,選擇比較容易,性能可靠,缺點(diǎn)是后期維護(hù)更換存在不便。無(wú)線傳輸方案的缺點(diǎn)是產(chǎn)品選擇較困難,但在地鐵中也有成功的案例,如深圳地鐵、昆明地鐵,其優(yōu)點(diǎn)是性能非??煽?,后期維護(hù)更換方便。

3.安科瑞電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)

3.1概述

Acre1-6000電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng),是根據(jù)國(guó)家現(xiàn)行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)由安科瑞電氣股份有限公司研發(fā)的全數(shù)字化獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng),已通過國(guó)家消防電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的消防電子產(chǎn)品試驗(yàn)認(rèn)證,并且均通過嚴(yán)格的EMC電磁兼容試驗(yàn),保證了該系列產(chǎn)品在低壓配電系統(tǒng)中的安全正常運(yùn)行,現(xiàn)均已批量生產(chǎn)并在全國(guó)得到廣泛地應(yīng)用。該系統(tǒng)通過對(duì)剩余電流、過電流、過電壓、溫度和故障電弧等信號(hào)的采集與監(jiān)視,實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣火災(zāi)的早期預(yù)防和報(bào)警,當(dāng)必要時(shí)還能聯(lián)動(dòng)切除被檢測(cè)到剩余電流、溫度和故障電弧等超標(biāo)的配電回路;并根據(jù)用戶的需求,還可以滿足與AcreIEMS企業(yè)微電網(wǎng)管理云平臺(tái)或火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和共享。

3.2應(yīng)用場(chǎng)合

適用于智能樓宇、高層公寓、賓館、飯店、商廈、工礦企業(yè)、國(guó)家*點(diǎn)消防單位以及石油化工、文教衛(wèi)生、金融、電信等領(lǐng)域。

3.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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3.4系統(tǒng)功能

  1. 監(jiān)控設(shè)備能接收多臺(tái)探測(cè)器的剩余電流、溫度信息,報(bào)警時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào),同時(shí)設(shè)備上紅色“報(bào)警”指示燈亮,顯示屏指示報(bào)警部位及報(bào)警類型,記錄報(bào)警時(shí)間,聲光報(bào)警一直保持,直至按設(shè)備的“復(fù)位”按鈕或觸摸屏的“復(fù)位”按鍵遠(yuǎn)程對(duì)探測(cè)器實(shí)現(xiàn)復(fù)位。對(duì)于聲音報(bào)警信號(hào)也可以使用觸摸屏“消聲”按鍵手動(dòng)消除。

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  1. 當(dāng)被監(jiān)測(cè)回路報(bào)警時(shí),控制輸出繼電器閉合,用于控制被保護(hù)電路或其他設(shè)備,當(dāng)報(bào)警消除后,控制輸出繼電器釋放。
  2. 通訊故障報(bào)警:當(dāng)監(jiān)控設(shè)備與所接的任一臺(tái)探測(cè)器之間發(fā)生通訊故障或探測(cè)器本身發(fā)生故障時(shí),監(jiān)控畫面中相應(yīng)的探測(cè)器顯示故障提示,同時(shí)設(shè)備上的黃色“故障”指示燈亮,并發(fā)出故障報(bào)警聲音。電源故障報(bào)警:當(dāng)主電源或備用電源發(fā)生故障時(shí),監(jiān)控設(shè)備也發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并顯示故障信息,可進(jìn)入相應(yīng)的界面查看詳細(xì)信息并可解除報(bào)警聲響。

111

  1. 當(dāng)發(fā)生剩余電流、超溫報(bào)警或通訊、電源故障時(shí),將報(bào)警部位、故障信息、報(bào)警時(shí)間等信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,當(dāng)報(bào)警解除、排除故障時(shí),同樣予以記錄。歷史數(shù)據(jù)提供多種便捷、快速的查詢方法。

事件頁(yè)面

4.5配置方案

應(yīng)用場(chǎng)合

型號(hào)

產(chǎn)品照片

功能

消防控制室

Acrel-6000/B

適用于1~4條通信總線*多可連接256個(gè)探測(cè)器,可適用于壁掛安裝的場(chǎng)所。

Acrel-6000/Q

適用于大型組網(wǎng),壁掛式監(jiān)控主機(jī)數(shù)量較多且需集中查看的場(chǎng)所,主要監(jiān)測(cè)壁掛主機(jī)信息。

一、二級(jí)

低壓配電

ARCM200L-Z2

三相(I、U、kW、Kvar、kWh、Kvarh、Hz、cos中),視在電能、四象限電能計(jì)量,單回路剩余電流監(jiān)測(cè),4路溫度監(jiān)測(cè),2路繼電器輸出,4路開關(guān)量輸入,事件記錄,內(nèi)置時(shí)鐘,點(diǎn)陣式LCD顯示,2路獨(dú)立RS485/Modbus通訊

ARCM200L-J8

8路剩余電流監(jiān)測(cè),2路繼電器輸出,4路開關(guān)量輸入,事件記錄,內(nèi)置時(shí)鐘,點(diǎn)陣式LCD顯示,1路RS485/Modbus通訊

ARCM300-J1

1路剩余電流監(jiān)測(cè),4路溫度監(jiān)測(cè),1路繼電器輸出,事件記錄,LCD顯示,1路RS485/Modbus通訊

AAFD-□

檢測(cè)末端線路的故障電弧,485通訊,導(dǎo)軌式安裝。

ASCP200-□

短路限流保護(hù)、過載保護(hù)、內(nèi)部超溫限流保護(hù)、過欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、線纜溫度監(jiān)測(cè),1路RS485通訊,1路GPRS或NB無(wú)線通訊,額定電流為0-40A可設(shè)。

短路限流保護(hù)、過載保護(hù)、內(nèi)部超溫限流保護(hù)、過欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、線纜溫度監(jiān)測(cè),1路RS485通訊,1路NB或4G無(wú)線通訊,額定電流為0-63A可設(shè)。

配套附件

AKH-0.66

測(cè)量型互感器,采集交流電流信號(hào)

AKH-0.66/L

剩余電流互感器,采集剩余電流信號(hào)

ARCM-NTC

溫度傳感器,采集線纜或配電箱體溫度

4.結(jié)束語(yǔ)

地鐵采用放射式供電方式,在變電所0.4kv開關(guān)柜饋線回路處設(shè)置電氣火災(zāi)探測(cè)器,既可探測(cè)末端設(shè)備的剩余電流情況,也可探測(cè)開關(guān)柜至末端配電箱段電纜的剩余電流情況。地鐵低壓柜饋線電纜室空間比較狹窄,分離式探測(cè)器便于安裝,且造價(jià)更低。無(wú)線傳輸方案接線簡(jiǎn)單、故障點(diǎn)少,后期維護(hù)更換更簡(jiǎn)便。所以,在廣州地鐵新線路建設(shè)中建議采用在變電所0.4kv開關(guān)柜饋線回路處設(shè)置分離式探測(cè)器,并采用無(wú)線傳輸?shù)姆桨浮?

【參考文獻(xiàn)】

  1. 付朝立.基于泄漏電流監(jiān)測(cè)的電氣火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)在地鐵中的應(yīng)用[J]. 城市軌道研究,2014(4):132-134.
  2. GB50116—2013 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].
  3. DBJ/T15-77—2010 電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范[S].
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  5. 諶小莉.廣州地鐵車站電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置方案,廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院有限公司.
  6. 安科瑞消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)/防火門監(jiān)控系統(tǒng)/消防設(shè)備電源監(jiān)控系統(tǒng)/電

氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)選型手冊(cè). 2022.05版

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