6ES7321-7RD00-0AB0 磁傳感以異向性磁電阻(AMR)位置傳感器解決方案為基礎(chǔ)，為編碼器應(yīng)用提供可靠且精準(zhǔn)的位置檢測。位置反饋用于執(zhí)行直接位置控制，或推斷伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機器速度控制。與光學(xué)編碼器相比，磁傳感提供更低成本的解決方案，且在易受灰塵和振動影響的工業(yè)環(huán)境中提供更為可靠的解決方案。
電源管理
智能運動應(yīng)用通常部署在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中，這些環(huán)境要求能夠在高環(huán)境溫度下運行，且能夠抵御傳導(dǎo)噪聲和高壓瞬變。在一些分散應(yīng)用中，驅(qū)動器更靠近采用更小封裝的電機，在其他應(yīng)用中，驅(qū)動器則與電機集成在一起。需要使用能在高環(huán)境溫度下運行的更高功率密度的電源管理解決方案，以支持實現(xiàn)這些尺寸更小巧的智能運動控制應(yīng)用。
機器健康
機器健康使用振動和沖擊傳感器來對機器健康執(zhí)行實時狀態(tài)監(jiān)控，以消除計劃外的停機，延長資產(chǎn)的使用壽命，同時降低維護成本。通過將機器健康監(jiān)控集成到運動應(yīng)用中，可以通過數(shù)字化策略產(chǎn)生新的收入流，這些策略基于確保的正常運行時間來創(chuàng)建基于服務(wù)的新商業(yè)模式，以實現(xiàn)更高級別的制造生產(chǎn)力?；谡駝印_擊和溫度的資產(chǎn)健康數(shù)據(jù)被終端AI轉(zhuǎn)化為資產(chǎn)健康洞察，然后通過有線或無線解決方案傳輸至管理控制軟件，提供重要資產(chǎn)的實時健康狀態(tài)。
結(jié)論
為了快速響應(yīng)不斷變化的消費者需求和支持高效生產(chǎn)（批量大小低至1），需要施行敏捷生產(chǎn)。敏捷生產(chǎn)由可快速重構(gòu)的智能連接資產(chǎn)助力實現(xiàn)。這些互連資產(chǎn)實時共享數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)可用于識別生產(chǎn)瓶頸，以及通過監(jiān)測資產(chǎn)的健康狀況來消除計劃外的停機，從而改善運營效率?；谥悄苓\動控制解決方案構(gòu)建的智能制造消耗的能源更少，且支持更復(fù)雜的運動，以推動實現(xiàn)更高的靈活性、生產(chǎn)力和可持續(xù)性。
智能運動控制解決方案
ADI公司用于智能運動控制應(yīng)用的技術(shù)和系統(tǒng)級解決方案支持實現(xiàn)更高級別的性能，同時降低能耗和減少停機時間。圖5概要介紹典型的電機驅(qū)動器信號鏈，該信號鏈由6個主要模塊構(gòu)成，每個模塊代表一種ADI解決方案。
功率電子器件
功率電子器件在電機驅(qū)動器系統(tǒng)中提供功率轉(zhuǎn)換。高壓系統(tǒng)(>100 V)使用絕緣柵驅(qū)動器來驅(qū)動功率半導(dǎo)體。 ADuM4122是單柵絕緣柵驅(qū)動器，提供3 A短路(<3 Ω)，支持功能性或增強絕緣（高達~800 V直流母線），提供擺率控制，以實現(xiàn)EMI/功率損耗優(yōu)化；還支持高共模瞬變抑制(CMTI)和低傳播延遲，以配合SiC和GaN功率半導(dǎo)體使用。ADuM160N 多通道數(shù)字隔離器可用于隔離PWM信號，與集成了柵驅(qū)動器和功率半導(dǎo)體的集成功率模塊(IPM)配合使用。 ADuM6028 隔離功率器件可與數(shù)字隔離器、隔離型收發(fā)器和隔離型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器一起使用，提供完全通過安全認證、可即時使用的非常小巧的8引腳解決方案。
對于低壓系統(tǒng)(<100 V)，可使用提供浮動接地和可編程死區(qū)時間的100 V半橋驅(qū)動器 LTC7060，或采用PassThru?技術(shù)和自適應(yīng)擊穿保護的150 V受保護高端NMOS靜態(tài)開關(guān)驅(qū)動器 LTC7000來驅(qū)動低壓半導(dǎo)體。LTC7000還支持可編程死區(qū)時間（用于優(yōu)化效率）、增強型電流控制和擺率控制（用于降低EMI）。
6ES7321-7RD00-0AB0 S7-300系列型號大全：
定貨號 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008
6ES7321-7RD00-0AB0
